Китай успешно испытал управление роем беспилотников

В России также имели место некоторые проекты, направленные на развитие стайных технологий применительно к БПЛА. Однако серьезно этой темой в нашей стране еще не занимались. Для реального воплощения подобных идей необходимо наличие малоразмерных БПЛА и разработки необходимых алгоритмов стаи. Хочется верить, что мы увидим отечественные разработки уже в самое ближайшее время.

Ну, не совем так...

Во-первых, ещё для ПКР "Гранит" использовались подобные модели.
Во-вторых, сами "стайные" математические модели тоже разные и они достаточно неплохо изучены.

1. Поведенческие модели стаи. Активно изучались математиками в области теории хаоса, например, поведение стайных животных: рыб, птиц, насекомых.
2. Модели коллективного распределённого принятия решений. Тоже достаточно плотно изучено в мат.статистике. И получило новое дыхание в области нейронных сетей.
3. Модели динамического распределения функций/обязанностей.Активно изучается в области коллективной робототехники.

Все эти мат.модели, на самом деле, не представляют из себя высший математический пилотаж и вполне могут быть "переварены" даже студентом второго-третьего курса мат.факультета.

Проблема заключается именно в физической реализации устойчивой к помехам "стаи" или при потери связи между элементами сети. А вот это в боевых условиях - самый главный "затык" и проблема! Дело в том, что эффективность сети ("стаи") коллективного принятия решений и распределения функций резко падает при сокращении каналов связи (при снижении коэффициента связности графа сети). Если каждый "простой" ("примитивный") элемент такой сети является "частью целого", то эффективность такой сети резко падает, т.к. элементы должны будут терять больше времени на установление связи и обмен "коллективным знанием" об обстановке и ситуации. Если каждый элемент является вполне независмым и достаточно "интеллектуальным" с возможностью самостоятельного принятия решения в случае потери связи с "соседями", то такая сеть просто распадается на отдельные самостоятельные элементы, которые действуют хаотично с резким снижением синнергетического эффекта всей коллективной системы.

Такие "стаи" с коллективным принятием решения на самом деле более интересны и опасны для залпового пуска крылатых ракет, а не микро-БПЛА. А вот эта тематика (с КР) как раз в СССР ещё была достаточно хорошо изучена и реализована... Так что не надо поддаваться на "новомодные штучки" - они в боевых условиях как раз могут оказаться малоэффективными.