Войти

Для агрессивных маневров дронам хватило камеры и гироскопа

2179
3
+4
Odroid-XU4
БЛА, оснащенный одноплатным компьютером Odroid-XU4.
Источник изображения: ailabRPG / youtube

Исследователи из Цюрихского университета научили квадрокоптер выполнять агрессивные маневры, полагаясь лишь на показания собственной камеры, гироскопа и акселерометра. Подробная информация о проекте опубликована на сайте университета.


Квадрокоптеры за счет своей конструкции обладают высокой маневренностью, но, как правило, для выполнения сложных динамических движений в исследовательских работах используется внешняя система управления и позиционирования с дополнительными датчиками и рапидными камерами. Подобная система, например, использовалась специалистами Швейцарской высшей технической школы Цюриха для испытаний однороторного асимметричного дрона и для постройки веревочной переправы при помощи квадрокоптеров.


Несмотря на высокую эффективность внешних систем позиционирования в лабораторных условиях, они ограничивают использование имеющихся наработок в будущем. Для того, чтобы сделать мультикоптеры максимально независимыми, инженеры из Цюрихского университета решили использовать только показания бортовой камеры и IMU (гироскопа и акселерометра).


Алгоритм, управляющий дроном, знает точный размер препятствия, но не знает его расположение. Система на базе одноплатного компьютера Odroid-XU4 сначала распознает окно с черным прямоугольником в помещении, а затем, постоянно корректируя и поправляя траекторию, планирует и выполняет динамический маневр, пролетая сквозь препятствие. После этого алгоритм стабилизирует квадрокоптер и беспилотник зависает на месте.



Несмотря на то, что программное обеспечение позволяет рассчитать траекторию независимо от угла поворота окна, в реальности исследователи не превышали угол в 45 градусов из-за того, что был выбран сравнительно тяжелый летательный аппарат. В экспериментах авторы использовали дрон весом 830 граммов, который при прохождении через препятствие развивал скорость до трех метров в секунду, при этом отклонение квадрокоптера от изначальной траектории не превышало 10 сантиметров. Всего по подсчетам разработчиков дрон успешно пролетел в окно в 80 процентах случаев.


Ранее похожую технологию выполнения агрессивных маневров демонстрировали исследователи из Пенсильванского университета. Их система также использовала только собственные датчики и вычислительные возможности бортовой системы с процессором Qualcomm Snapdragon и сигнальным процессором Hexagon DSP, однако при этом квадрокоптер был значительно легче и весил 250 граммов, что позволяло ему развивать большую скорость и выполнять более сложные задания.


Возможность использовать показания собственных датчиков для оперативного ориентирования на местности важна для малых беспилотников. Кроме выполнения сложных трюков это помогает также в разработке систем ухода от столкновения с препятствиями. В прошлом году, например, разработчики из Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института представили беспилотник самолетного типа, который способен самостоятельно распознавать препятствия и уворачиваться от них на скорости до 50 километров в час.


Николай Воронцов

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
3 комментария
№1
15.12.2016 08:32
Это стало быть в любую форточку можно так влететь?
Цены вашему изобретению нет
+2
Сообщить
№2
15.12.2016 12:02
Цитата, johneagle сообщ. №1
в любую форточку можно так влететь
Нет, пока только в ту, которая обведена чёрной рамочкой :))
+2
Сообщить
№3
15.12.2016 12:33
Цитата, johneagle сообщ. №1
Это стало быть в любую форточку можно так влететь?Цены вашему изобретению нет
Цитата, Виктор Алексеевич сообщ. №2
Нет, пока только в ту, которая обведена чёрной рамочкой :))
:)) Тут некоторые человеки то в стеклянные витрины периодически заходят, спутав с дверью.
А если серьёзно, то новость интересная. Применительно к таким небольшим аппаратам. На другой размерности всё уже давным-давно реализовано. Правда в форточку они по размерам не проходят.;)
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 29.06 22:10
  • 1
Ответ на "НАТО не готова к российскому модернизированному бомбардировщику Ту-160 (The National Interest, США)"
  • 29.06 21:42
  • 1070
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 29.06 21:41
  • 2
Модернизация флота: ВМС США делают ставку на искусственный интеллект и «квантовую революцию»
  • 29.06 14:13
  • 1501
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 29.06 13:45
  • 27
Военкор: без десантных операций мощного прорыва обороны ВСУ российской армией можно не ждать
  • 29.06 13:22
  • 15
Проблемы с самолетом "Байкал"
  • 29.06 13:06
  • 48
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 29.06 13:00
  • 9520
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 29.06 10:47
  • 10
Россия говорит, что ее новый бронекомплект остановит пулю калибра 12,7 мм (Popular Mechanics, США)
  • 29.06 09:39
  • 1
НАТО не готова к российскому модернизированному бомбардировщику Ту-160 (The National Interest, США)
  • 29.06 06:21
  • 0
О социальной эволюции и естественном отборе
  • 28.06 22:21
  • 1
Трамп заявил, что американо-иранские переговоры состоятся на следующей неделе: война на Ближнем Востоке пока завершена (Bloomberg, США)
  • 28.06 21:46
  • 0
Ответ на "Раскрыта роль F-22 в спецоперации США в Иране"
  • 28.06 21:23
  • 0
Ответ на "Названа будущая жертва новейшей ядерной крылатой ракеты ВВС США"
  • 28.06 19:57
  • 55
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС