Войти

Американцы отправили группу роботов охотиться на подлодки

3944
9
0
SHARC
Подводный робот SHARC.
Источник изображения: Liquid Robotics

Американские компании Liquid Robotics и Boeing провели испытания группы надводных роботов SHARC. Согласно сообщению Liquid Robotics, во время испытаний роботы должны были обнаруживать, а затем преследовать подводные лодки и автономные необитаемые подводные аппараты. С этой задачей SHARC справились полностью.

Существует множество способов поиска подводных лодок противника. В их числе - патрулирование с помощью собственных подлодок, облет водных пространств специальными патрульными самолетами с гидроакустическими буями и детекторами магнитных аномалий, а также развертывание гидроакустической сети постоянного наблюдения.

Сегодня военные активно интересуются возможностью использования роботов для поиска подводных лодок противника. Считается, что благодаря роботом выполнить эту задачу можно будет существенно быстрее и дешевле, задействовав при этом минимальное количество техники и людей. Морские роботы смогут достаточно эффективно отслеживать скрытное приближение субмарин, например, к военно-морским базам.

Во время испытаний новые роботы SHARC были объединены в группу из четырех. На аппараты установили высокочувствительные гидроакустические сенсоры компании Boeing. Роботы в полностью автономном режиме перемещались по морской поверхности и "прощупывали" воду в поисках подлодок.



Продолжительность патрулирования не уточняется. По данным Liquid Robotics за все время роботы отправили центру управления около ста автоматических отчетов. При этом аппараты смели обнаружить одного подводного робота и дизель-электрическую подводную лодку. Обнаружить подводного робота довольно сложно, поскольку он практически не издает шума и имеет небольшие размеры.

Обнаружить под водой дизель-электрическую подводную лодку еще сложнее, чем робота. Дело в том, что сам по себе этот корабль, перемещающийся в подводном положении с помощью электромоторов, практически бесшумен. Кроме того, экипаж может использовать различные маскировочные тактики. Например, ложиться на дно или укрываться в холодном слое воды, преломляющем акустические сигналы.

Испытания SHARC проводились во время масштабного британского учения Unmanned Warrior в октябре текущего года. В нем принимали участие около 50 беспилотных летательных аппаратов, надводных и подводных роботов. Эти аппараты занимались сбором разведывательной информации, поиском подводных лодок и мин, а также обеспечением связи.

Робот SHARC представляет собой составную конструкцию из надводной и подводной частей, связанных друг с другом кабель-тросом. В надводной части установлена мачта с лидаром и антенной для обеспечения связи, а также солнечные панели для питания электродвигателей и оборудования и подзарядки аккумуляторных батарей.

Подводная часть представляет собой вытянутый корпус с шестью подвижными подводными крыльями и хвостовым стабилизатором. В подводной части может быть установлена различная полезная нагрузка, включая гидроакустический сенсор. Последний оснащен длинной буксируемой антенной, существенно увеличивающей шансы обнаружения подводных объектов.


Подводный беспилотный комплекс длительного слежения за подводными лодками противника - Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel - ACTUV. Источник: Jane's International Defence Review

Между тем, в США в настоящее время проводятся интенсивные испытания нового надводного робота "Си Хантер" проекта ACTUV, созданного специально для автономного патрулирования океана и поиска подводных лодок. Длина робота, выполненного по схеме тримарана, составляет около 40 метров. Он оснащен различным навигационным оборудованием и сонарами.


Василий Сычёв

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Продукция
Компании
9 комментариев
№1
Аккаунт удалён
№2
11.11.2016 11:55
м-да... зажимают со всех сторон...
0
Сообщить
№3
11.11.2016 13:10
"Последний оснащен длинной буксируемой антенной, существенно увеличивающей шансы обнаружения подводных объектов"

С "длинной" гибкой протяженной буксируемой антенной (ГПБА), "существенно увеличивающей шансы обнаружения подводных объектов" достаточно много хлопот при ее постановке-выборке даже экипажем типовой не роботизированной ПЛ. Насчет надежной автоматической постановки-выборки эффективной ГПБА у робота  компании Boeing не знаю, но то, что здесь показали в коротком фильме - это игрушка. Где парус в конце рабочей части ГПБА, обеспечивающий ее натяжение в прямую линию. Видна какая-то волнообразно извивающаяся кишка с недопустимыми отклонениями положения непонятно зачем прореженных групп датчиков-гидрофонов от осевой прямой линии намного большими, чем шаг между соседними датчиками dд<=C/fв/2.  Это - не антенна, а чуть ли не одиночный буй.
+6
Сообщить
№4
11.11.2016 16:27
Предполагаю, что чувствительный приёмный тракт может быть легко выведен из строя, если не ультразвуковым сигналом ГАС лодки, то подрывом боеприпаса поблизости.
0
Сообщить
№5
Аккаунт удалён
№6
12.11.2016 12:48
По комментарию Тектор №4:

«Предполагаю, что чувствительный приёмный тракт может быть легко выведен из строя, если не ультразвуковым сигналом ГАС лодки, то подрывом боеприпаса поблизости».

Если при подрыве боеприпаса поблизости не будет механического разрушения датчиков или вообще приемного тракта, то подрыв боеприпаса или «ультразвуковой сигнал ГАС лодки» (активный, если частота его несущей попадает в рабочую полосу ГАС робота) лишь «ослепит» ГАС робота в момент взрыва (или мощного облучения с близкого расстояния) и на короткое время реверберационного послезвучия. Преобразованные датчиком механические колебания в электрические не могут иметь уровень напряжения больший напряжения питания (особенно на входе преселекторного гидрофонного усилителя от маломощного, по отдаваемому току, датчика), при котором каскады преселектора будут всего лишь работать с предельно ограниченными сверху (по форме близкими к меандровым) сигналами.

По комментарию Aviagr №5:

Сразу предупреждаю:

Повторно отвечать не буду, т.к. я ограничен модератором в суточном числе комментариев до 5 (на всех форумах ВПК.name в сумме).

№5
«А кто взрывать будет? - ПЛ не знает, где находятся глайдеры…?»

Если глайдер применит режим активного излучения (ГЛС или ЗПС), то ГАС (ГАК) ПЛ его обнаружит минимум за несколько км.

По поводу юморка Aviagr: «вызовите мне такси, нет.. "дайте жетон на метро... Карету мне! Карету! …столько много телег ездят, а ни в одну не запряжена лошадь - НЕ ПОРЯДОК!... чувствую, надо уже по ниспадающей читать - Колобок там, или Курочка ряба... Да не нужно на глайдере травить туда-сюда ГПБА - он с ней "живет"! Это его ЕСТЕСТВЕННАЯ форма, как КОРПУС - для корабля!»

Юморист не знает, как боятся командиры кораблей делать постановку ГПБА из-за довольно не редких случаев обрыва кабель-троса или рабочей части ГПБА при столкновениях с рыболовными тралами, обрывками рыболовных сетей и прочего в морских глубинах, при наматываний рабочей части ГПБА на винты корабля и пр. Вынесенная ГПБА существенно ограничивает и маневренность корабля-носителя по курсу, глубине и скорости хода (при резком торможении кабель-трос просто намотается на собственные винты или на хвостовое оперение ПЛ).  

Могу представить себе глайдер, постоянно таскающий обрывок ГПБА, весь обмотанный водорослями или каким-нибудь морским хламом, выброшенным с морских судов.

«да без разницы, как расположены датчики, если их КООРДИНАТЫ введены в ЦУП: при линейной ГАС/ГПБА - линейное расположение, цилиндрическая - подкильная на кораблях или \сферическая у ПЛ - значит цилиндрическая\сферическая матрица пересчета; фильдиперсовая - значит конформная - т.е. ЛЮБОЙ формы! И вот распределенная сеть ГА датчиков на глайдерах по морю - это ОДИН ИЗ видов конформных антенн, где местоположение датчика в реальном времени (те КООРДИНАТЫ датчиков, что при стационарных антеннах - не меняются, или СЧИТАЮТСЯ квазистационарными - линейными - на ГПБА) передается на общий ЦУП одновременно с диагностируемыми ими ГА-шумами - и ЦУП строит КАЖДЫЙ РАЗ новую матрицу и сводит их вместе. Да, это дает бОльшую нагрузку на процессор (уже не проблема - это не ваш арифмометр или логарифмическая линейка), но обладает целой кучей преимуществ, о которых год назад упоминал - ищите и перечитывайте.. или сразу - Курочку рябу.. И если вам не понять, почему я и Боинг идут таким путем …когда я собираюсь использовать СОТНИ! И плюс - на разных уровнях от слоя скачка звука…».

Где уж мне «понять» логику прожектеров, абстрактно рассуждающих о конформных антеннах и о «бОльшой нагрузке на процессор (уже не проблема - это не ваш арифмометр или логарифмическая линейка…»! О конформных антеннах и их недостатках мы с братом уже писали в части 5 опубликованной ВПК.name статьи «Есть ли в России современное гидроакустическое вооружение?». Здесь повторять не буду. А насчет нашего с братом «арифмометра или логарифмической линейки» - трехмерной систолической вычислительной решетки «Дельта», к которой на несколько порядков по функциональному сверхбыстродействию не приближается ни один из используемых на кораблях современный универсальный «процессор», мы писали в части 2 упомянутой статьи. В остальных из семи частях статьи мы приводили примеры результатов реального классификационного обнаружения реальных малошумных целей при помощи этого «арифмометра». Головной в стране концерн «Океанприбор» много лет мучается с конформными антеннами, пытаясь десятками вычислительных стоек обработать их многоканальные сигналы на одном большом подводном корабле. До сих пор ничего не способен еще много лет назад взявшийся за подобную задачу «суперкомпьютер» «Лиры».

Но не создавший никакого компьютера «диваноид»-гений Aviagr, «гремя топердными крышками», запросто «отправляется в плавание с уточками», «меняет ТОЧКУ фокуса - таким простым образом …АВТОМАТИЧЕСКИ подстраивается под глубину и гидроусловия (как на старых фотоаппаратах, вращая объектив), что при малой скорости движения позволяет получить И КАДР с ВЕЛИКОЛЕПНОЙ РЕЗКОСТЬЮ - его-то компьютер и зафиксирует в памяти! И так метр за метром, час за часом, сутки за сутками - жрать не просит, на демонстрации - не ходит, дно – просвечивает». И не просто для ГАС одного глайдера, а сразу «сотен» «для распределенной сети ГА датчиков на глайдерах по морю» (обычно у Aviagr»сеть» - до тысяч и сотен тысяч глайдеров).
Да пусть Aviagr для начала поучится реализовать в аппаратуре хотя бы простейшее диаграммоформирование для плоской или цилиндрической антенны, тогда поймет, что значит «цилиндрическая\сферическая матрица пересчета; фильдиперсовая - значит конформная - т.е. ЛЮБОЙ формы» и как получить в реальной аппаратуре «КАДР с ВЕЛИКОЛЕПНОЙ РЕЗКОСТЬЮ».

Особенно восхищает, как «перечитавший классику» Aviagr смело собирается определять «местоположение датчиков в реальном времени (те КООРДИНАТЫ датчиков… сводить их вместе», «менять ТОЧКУ фокуса - таким простым образом» и «АВТОМАТИЧЕСКИ подстраиваться под глубину и гидроусловия».

Он на каждый датчик-гидрофон укрепит по датчику положения с требующейся точностью в трехмерных координатах порядка см. Нет таких подводных датчиков. Какой бог даст ему координаты датчиков произвольно извивающейся «кишки»?

Потрясающий довод «если вам не понять, почему я и Боинг идут таким путем - это не значит, что он не правильный, тем более, раз он у них дал результат даже на 4 аппаратах»!!!
Если он «на 4 аппаратах» работал с извивающейся ГПБА типа показанной в рекламном фильме игрушки, то «результат» Боинг был всего лишь результатом одиночного буя.  Ну, а диванный результат Aviagr не только «нам понять», а понятен любому, даже не специалисту в гидроакустике, почитавшему на форумах многочисленные самоуверенные напыщенные высказывания Aviagr о «его» глайдерах.
+2
Сообщить
№7
12.11.2016 19:32
Цитата, Валентин1947 сообщ. №6
Он на каждый датчик-гидрофон укрепит по датчику положения с требующейся точностью в трехмерных координатах порядка см. Нет таких подводных датчиков. Какой бог даст ему координаты датчиков произвольно извивающейся «кишки»?

Да-да, еще туда же датчики ускорений, т.к. влияет, а "уточек" на волнах будет телепать так, что слышать они будут только битьё собственных корпусов о воду.

========
Зы, господа модераторы, снимите пожалуйста ограничение с Лексиных, на форуме не так уж много интересных компетентных собеседников.
+4
Сообщить
№8
12.11.2016 19:55
Цитата, Викторович сообщ. №7
Зы, господа модераторы, снимите пожалуйста ограничение с Лексиных, на форуме не так уж много интересных компетентных собеседников.
   Поддерживаю!!!
0
Сообщить
№9
Аккаунт удалён
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 20.11 15:28
  • 5769
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 20.11 12:25
  • 1
В России заявили о высокой стадии проработки агрегатов для Су-75
  • 20.11 12:19
  • 1
ОАК продолжает разработку легкого тактического истребителя Су-75 Checkmate
  • 20.11 04:33
  • 1
Сбить с толком: чем располагает Россия против западных дальнобойных ракет
  • 20.11 03:00
  • 1
Ответ на "«Ударят со дня на день»: западная пресса рассуждает, когда Киев может нанести удары по РФ натовскими ракетами"
  • 19.11 23:23
  • 2
В США раскритиковали «ничего не бомбящий» российский бомбардировщик
  • 19.11 23:14
  • 1
Межправительственная комиссия РФ и Казахстана обсуждает проект "Байтерек"
  • 19.11 22:53
  • 1
Ядерные взрывы, удар по Киеву, разрушение ГЭС. Чем Россия может ответить на удары ATACMS
  • 19.11 22:29
  • 1
«Ударят со дня на день»: западная пресса рассуждает, когда Киев может нанести удары по РФ натовскими ракетами
  • 19.11 22:07
  • 0
Ответ на "Байден только что взвинтил ставки в конфликте, который унаследует Трамп, дав зеленый свет на удары ATACMS по России (CNN, США)"
  • 19.11 21:49
  • 0
Ответ на "WSJ: США ведут "войну чужими руками" на Украине из желания ослабить Россию"
  • 19.11 21:24
  • 0
Ответ на "Стармер и Макрон хотят убедить Байдена разрешить Украине удары дальнобойными ракетами по РФ - СМИ"
  • 19.11 19:21
  • 6
Стармер и Макрон хотят убедить Байдена разрешить Украине удары дальнобойными ракетами по РФ - СМИ
  • 19.11 11:09
  • 3
Российские бойцы оценили «Сармат-3»
  • 19.11 03:31
  • 1
WSJ: США ведут "войну чужими руками" на Украине из желания ослабить Россию