Войти

Робота-сапера снабдили управлением с обратной связью

2696
0
+1
Т7
Робот-сапер T7.
Источник изображения: Harris

Американская компания Harris разработала нового робота-сапера T7 и систему управления для него с обратной связью. Как сообщает Breaking Defense, манипулятор робота оснащен тензодатчиками и резистивными датчиками давления, расположенными на кончиках "пальцев". Данные с эти датчиков поступают на пульт оператора, позволяя ему "почувствовать" предмет, с которым работает робот.



Современные роботы-саперы могут использоваться для разминирования самодельных взрывных устройств. Однако чаще всего роботов используют для перемещения бомб в безопасные зоны и их подрыва. Манипуляторы таких роботов не оснащены системой обратной связи, из-за чего оператору бывает крайне сложно ограничить силу, прилагаемую к объекту.

Система управления манипулятором нового робота-сапера T7 выполнена в виде пистолета с несколькими клавишами, размещенного на трех пантографах. При помощи клавиш на "пистолете" можно задавать скорость следования манипулятора за движениями оператора, а также управлять его "пальцами". Перемещение "пистолета" передается на пантографы и обрабатывается программным обеспечением.

В случае если манипулятор задевает какой-либо предмет или упирается в него, оператор "чувствует" это благодаря вибрациям и растущему сопротивлению на рукоятке управления роботом. По оценке Harris, новый робот позволит расширить список задач, которые обычно выполняют люди-саперы при помощи таких аппаратов.

Роботы-саперы сегодня используются саперными подразделениями во многих странах мира. Они позволяют не подвергать жизнь людей опасности во время осмотра и перемещения взрывных устройств. Некоторые модели роботов оснащены системами подрыва бомб. Например, американские аппараты могут иметь дробовик для стрельбы по взрывным устройствам.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 29.10 10:46
  • 6
США планируют практически утроить ядерный арсенал к 2050 году
  • 29.10 10:43
  • 11120
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 29.10 06:16
  • 0
И еще о росте производства в богоспасаемой империи св. Николая II
  • 29.10 02:28
  • 1
О росте производства в богоспасаемой империи св. Николая II
  • 29.10 00:40
  • 0
Комментарий к "В России призвали американских генералов провести для Трампа ликбез по подлодкам"
  • 28.10 21:36
  • 2
Беларусь и Мьянма поддерживают высокий уровень сотрудничества в военно-технической сфере
  • 28.10 20:10
  • 0
Комментарий к "США планируют практически утроить ядерный арсенал к 2050 году"
  • 28.10 18:54
  • 1
В России призвали американских генералов провести для Трампа ликбез по подлодкам
  • 28.10 17:41
  • 1
Игры и экология
  • 28.10 16:29
  • 64
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 28.10 16:25
  • 57
МС-21 готовится к первому полету
  • 28.10 15:37
  • 0
Защита от агрессии
  • 28.10 02:35
  • 4
Объявлен старт испытаний самолета «Ладога»
  • 28.10 01:18
  • 1
В России создали систему самоуничтожения для защиты информации
  • 27.10 17:00
  • 1
Дмитриев: Россия хочет дипломатического урегулирования конфликта на Украине