Как было сообщено на странице в twitter.com 5-й канадской дивизии (5th Canadian Division; данное наименование с 2013 года носит территориальное командование Атлантического побережья Канады), 12 августа 2016 года на логистическую базу этого соединения (5th Canadian Division Support Base) в Гейджтауне (провинция Нью-Брансуик) прибыли первые шесть серийных бронированных машин TAPV производства американской корпорации Textron, из числа заказанных для канадской армии. Полученные первые шесть машин TAPV будут использоваться в учебных целях.
В 2012 году корпорация Textron с бронированной машиной TAPV (Tactical Armoured Patrol Vehicle) c колесной формулой 4х4 выиграла конкурс министерства обороны Канады на бронированную разведывательно-патрульную машину для канадской армии. По заключенному в июне 2012 года контракту стоимостью 603,4 млн канадских долл Textron должна поставить армии Канады 500 машин TAPV (с опционом еще на 100 единиц). Кроме того, Textron получила дополнительный контракт в 105 млн канадских долл на техническую поддержку поставляемых машин в течении пяти лет. Поставки должны были быть начаты еще в 2014 году, однако отработка и испытания машин затянулись и в результате первые бронемашины TAPV Канада получила только теперь, с двухлетним опозданием. Сейчас заявляется о намерении получить все 500 заказанных единиц к концу 2018 года, однако неясно, будет ли этот срок выдержан.
TAPV является разработанным специально под канадские требования вариантом производимой Textron известной бронированной машины М1117 ASV (Guardian), являющейся в свою очередь развитием конструкции бронеавтомобиля Commando. По сравнению с М1117, машина TAPV имеет усиленную броневую защиту корпуса и усиленную противоминную защиту (в частности, с использованием V-образного днища), а также увеличенный клиренс. Максимальный боевой вес увеличен примерно до 17,3 тонн по сравнению с 15 тоннами у последних вариантов М1117, используется более мощный дизельный двигатель Cummins в 365 л.с. вместо 260 л.с. Вместимость TAPV составляет семь человек.
В качестве вооружения TAPV устанавливается дистанционно управляемая турель DRWS (Dual Remote Weapon Station), собираемая канадским филиалом группы Kongsberg и являющаяся развитием известноой турели Kongsberg M151 Protector. На турели DRWS устанавливается 12,7-мм пулемет М2 или 40-мм автоматический гранатомет Mk 19, в сочетании с 7,62-мм пулеметом С6. Турели поставляются Textron как головным подрядчиком по отдельному контракту стоимостью 205 млн канадских долл.