Войти

Соло русского "Клавесина"

4496
13
+3
Подводный аппарат «Клавесин-1Р»
Автономный необитаемый подводный аппарат типа «Клавесин-1Р» разработки Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), 2007 год.
Источник изображения: svpressa.ru

О Луне и Марсе мы знаем больше, чем про океан

Освоение гидрокосмоса выходит на новый уровень - главную роль здесь будут играть необитаемые подводные аппараты. И наша страна пока имеет реальный шанс быть лидером в их создании.

C конца 1960-х годов под грифом строжайшей секретности советский ВМФ начал вести детальную разведку океанских глубин там, где должны были проходить маршруты наших стратегических ракетных атомных подводных лодок. Первоначально использовали буксируемые аппараты. Затем появились автономные необитаемые подводные аппараты. Первым был создан Л-1, следом Л-2, равных которому многие годы и даже десятилетия не было ни в США, ни в других развитых странах, занимавшихся океанологическими исследованиями. Л-2 мог часами в совершенно автономном режиме работать на глубинах до шести километров.

Этот аппарат имел модульную конструкцию, что позволяло его быстро перенастраивать под выполнение самых различных задач. Л-2 признан самым совершенным глубоководным роботизированным комплексом конца ХХ века. Кстати, советские океанские "беспилотники" строились только на отечественной элементной базе. В Германии есть музей, в котором собраны образцы самых выдающихся технических достижений прошлого века. Так вот, немцы уже в начале ХХI века просили продать им сохранившийся в единственном экземпляре глубоководный Л-2 за несколько миллионов евро. По их мнению, ничего более выдающегося в сфере глубоководных необитаемых подводных аппаратов в минувшем веке человечество не создало. А мы этого и не знали. Аппарат, кстати, не продали. Сейчас он хранится во Владивостоке, в музее Института проблем морских технологий.

К сожалению, массового строительства подводных роботизированных комплексов в СССР наладить не смогли. Тому есть объяснение. Они очень дорогостоящи в проектировании, производстве и обслуживании. Академия наук СССР не имела средств на развитие подводной тематики и могла профинансировать строительство лишь единичных экземпляров. А военных моряков подводные роботы, несмотря на их, казалось бы острую необходимость, вообще раздражали. Тем, кто занимался водолазными работами, хорошо платили. А вот операторы подводных робототехнических комплексов не котировались - они ведь своими жизнями не рисковали. И руководство ВМФ не спешило открывать финансирование производства подводных необитаемых аппаратов в своих интересах. В крайнем случае их арендовали у Академии наук.

Институт проблем морских технологий, принадлежавший ранее Российской академии наук, а в минувшем году переданный в ведение ФАНО. Как раз в нем разрабатывались и разрабатываются лучшие в мире автоматические необитаемые подводные аппараты.

Удивительно, но девяностые годы стали для этого института совсем не трагическими, а, наоборот, десятилетием бурного развития. С одной стороны, практически прекратилось финансирование академической науки, с другой - ученым разрешили самим зарабатывать деньги любыми легальными способами. Тут-то и выяснилось, что во всем мире нет специалистов, способных реально, а не виртуально создавать подводную робототехнику.

Институт проблем морских технологий оказался не обременен никакими секретными ограничениями. И ученые выставили на мировой рынок тот "интеллектуальный товар", которым обладали. Конкурентов в мире не оказалось. КНР, США, Южная Корея и Япония выстроились в очередь, выторговывая у Владивостокского института право на получение эксклюзивных технологий. Институт стал получать очень хорошее внебюджетное и абсолютно законное финансирование. А мировые океанские державы принялись спешно создавать свои технологии на основе российских. Больше всего в этом преуспела КНР.

Это был уникальный прецедент, на фундаменте которого можно было выстроить целую идеологию отечественного научно-технического превосходства. Не сложилось.

Между тем стараниями работников лишь одного института менее чем за двадцать лет удалось спроектировать и построить целый ряд подводных автономных аппаратов. Причем каждый из них был прорывным.

На смену Л-2 пришел прекрасный "Клавесин", который и сегодня - один из лучших в мире. В дополнение к аппаратам, передвигающимся с помощью классических винтов, русские специалисты - опять же первыми в мире! - создали совершенно уникальный торпедообразный глайдер. Он способен перемещаться в водном пространстве по заданной программе с минимальным расходом энергии, подобно планеру. У него действительно есть крылья, позволяющие планировать под водой на огромные расстояния. Энергия аккумуляторов расходуется только на изменение плавучести, для обеспечения работы бортовой аппаратуры и периодической связи с базой.

Глайдер способен находиться в автономном подводном плавании 30 суток. Курсируя, к примеру, вдоль охраняемых границ, группа таких аппаратов способна обеспечить постоянный контроль рубежей при минимальных энергетических затратах. Сами глайдеры двигаются бесшумно, и определить, что район морской акватории находится под охраной, практически невозможно.

Вдобавок к единичным автономным аппаратам в последние годы стали создавать целые подводные комплексы. Например, многофункциональный комплекс освещения донной обстановки включает несколько аппаратов, позволяющих сканировать все, что находится под водой с высокой скоростью, определять возможные угрозы, детализировать их и при необходимости уничтожать.

Предположим, террористы попытаются установить донную мину в акватории порта или на фарватере. Аппарат-наблюдатель оперативно определит: появился посторонний предмет. Затем в указанную точку подходит другой робот, оснащенный комплексом акустической и оптико-электронной аппаратуры с высоким разрешением. Он уже точно определяет, что скрывается в толще воды или на дне. И если есть угроза, в дело вступает телеуправляемый подводный терминатор "Чилим", который направленным взрывом ликвидирует мину или иной предмет, представляющий угрозу для судоходства.

В прошлом году во Владивостоке открылся центр по проектированию, изготовлению и испытаниям глубоководных подводных аппаратов. Первый в России. Возможно, он станет федеральным центром всей подводной робототехники. Создание такого центра - очень своевременно. Наша страна сделала серьезную заявку на лидерство в освоении Мирового океана. Понятно, что в лидеры выйдет тот, кто создаст технологии, позволяющие эффективно и безопасно работать под водой. Приоритетным направлением здесь станет разработка подводных роботов, способных заменить человека там, где в водолазном снаряжении работать затруднительно, а то и невозможно. Именно необитаемые автономные и телеуправляемые подводные аппараты будут играть роль первых разведчиков морских глубин, искателей полезных ископаемых, выполнять охранные и спасательные функции.

Владивостокский центр создан на базе Института проблем морских технологий (ИПМТ). В нем есть все необходимое для активной и плодотворной работы. Хорошо оборудованные рабочие места для конструкторов. Собственное производство, основанное на цифровых технологиях. Глубоководный испытательный бассейн. Все это позволяет в кратчайшие сроки проектировать, испытывать и строить глубоководные аппараты любой сложности.

В центре есть музей подводной техники. Здесь впервые собраны вместе и выставлены самые выдающиеся подводные аппараты СССР и России. Это и еще советские "Скат", "Тифлонус", легендарный Л-2, совсем новые "Галтель", "Клавесин", "Чилим" и другие.

Наша страна не должна уступить своего первенства в создании подводных беспилотников. Тем более что фора пока на нашей стороне.


Сергей Птичкин

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Похожие новости
17.07.2020
Военный флот уходит в будущее
15.05.2017
Какой будет третья мировая
14.07.2015
Роботы идут!
18.11.2014
На обочине нечеловеческого прогресса
13.01.2014
Главные события 2013 года в космонавтике
13 комментариев
№1
Аккаунт удалён
№2
10.06.2016 11:07
Цитата, q
В очередной раз по секрету сообщу всем  
- жжжошшшь )))
По поводу глайдеров. Для океанографических исследований вещь возможно шикарная, но военным врядли понравится аппарат который зависит от течений и погоды. И запредельная автономность это как раз развод чистой воды. Сканирующая аппаратура, навигация, приводы, компрессоры для изменения плавучести - всё это потребует энергии. И превратить глайдер в одну большую батарею тоже нельзя - такую тяжёлую дуру никакие крылья с места не сдвинут. Можно конечно воткнуть атомную батарейку, но тогда зачем заморачиваться с крыльями да и дорого.
+1
Сообщить
№3
10.06.2016 11:08
Цитата, Aviagr сообщ. №1
вызывает удивление, как автор статьи восхваляет постыдную распродажу советской интеллектуальной собственности за копейки вместо реализации оборудования или хотя бы создания совместных предприятий!
Это верно. Но вот это:
Цитата, Aviagr сообщ. №1
Нет ни видения тактики использования АНПА, ни соответственно направлений по оптимизации их конструкций
вы зря. В статье же указаны как минимум два направления применения:
Цитата, q
1) группа таких аппаратов способна обеспечить постоянный контроль рубежей...
2) многофункциональный комплекс освещения донной обстановки включает несколько аппаратов, позволяющих сканировать все, что находится под водой с высокой скоростью, определять возможные угрозы, детализировать их и при необходимости уничтожать.
Ну а вот это:
Цитата, Aviagr сообщ. №1
ввиду "подгребания" всех средств на разработку "под себя" отдельной структурой (даже неважно какой - суть их одинакова до мелочей) - эти конструкции я вынужден буду реализовывать в какой-нибудь другой стране. Для представителей этих "стран" - на аватарке яркое предложение.
вообще недопустимо. Да, проблема "за чужие патенты и идеи со стороны не платим, пусть они и лучше, чем наше, но конкурс выиграли мы и все деньги наши" уже достала всех изобретателей (меня в том числе). Но продаваться вероятному противнику - это предательство. Не считаешь?
+5
Сообщить
№4
Аккаунт удалён
№5
11.06.2016 12:15
Забавные у вас моральные принципы, Aviagr: если кто-то поступает плохо, значит и мне так можно. Вы отдаёте себе отчёт что гадость-то вы сделаете не "правителям", а Стране?
Хотя видя вашу железобетонную увереность в собственной инженерной непогрешимости и полному отсутствию критического взгляда на собственные идеи, думаю, в вашем лице мы потеряем не так много )
По вашим катамаранам. Остаются проблемы с зависимостью от погоды, энергообеспечению (ветер и солнце доступны не всегда) и скрытности (ещё в 2МВ союзники с их тогдашними примитивными радарами палили немецкие лодки идущие под шноркелем).
+4
Сообщить
№6
Аккаунт удалён
№7
13.06.2016 11:17
Aviagr,
Вы забываете о реалиях жизни.
Чтобы от вашего катамарана была польза на нём должна стоять серьёзная ГАС, а это дорого, в противном случае катамаранов понадобятся миллионы (океан большой), а это опять дорого. Кроме того, на нём нужно будет установить круглосуточную (т.е. с тепловизором) систему освещения окружающей обстановки для предотвращения столкновений с другими судами иначе их запретят как угрожающие мировому судоходству. Ну а катамаран умеющий запускать ЗР и КР дешёвым не получится по-определению. И вас не смущает что порядка 10% в год (в лучшем случае) катамаранов будет терятся по естественным причинам причём вместе с дорогостоящими зенитными и крылатыми ракетами?
Ну а на дальнем востоке северные корейцы и китайцы настоящий бизнес организуют по вылову ваших катамаранов. Ещё бы, гарантированный выигрыш - тепловизор, телекамера, гидроакустическая станция, электроника, сервоприводы, а суперприз - ЗР или КР ))
Ваши идеи - не для современного технологического уровня, может попозже.
+3
Сообщить
№8
Аккаунт удалён
№9
14.06.2016 11:26
Aviagr, вы там от пафоса не перегрейтесь, гений вы наш непризнаный ))
У вас семь пятниц на неделе.  Гражданские беспилотники приплели зачем-то, мы не их обсуждаем здесь.
Теперь по вашим многострадальным ВОЕННЫМ катамаранам.
Ваша концепция опять изменилась, видимо критику вы не признаёте, но учитываете, значит небезнадёжны)
Теперь ваши катамараны уже оснащены, а значит недёшевы и должны болтаться не где-то на далёких подступах, а кучковаться около больших кораблей, это где-то километров 100-150. Т.е. вы пришли к общепринятой концепции использования беспилотников, пргресс! Теперь осталось только от паруса отказаться, т.к. за современным кораблём на парусе не угнаться.
0
Сообщить
№10
Аккаунт удалён
№11
14.06.2016 13:39
Мда ))))))))))))))))))))))))))))))
Последний вопрос. Вы можете продемонстрировать какое-нибудь физическое воплощение вашей гениальности? Рабочий прототип чего-нибудь, пусть самый простенький?
+1
Сообщить
№12
Аккаунт удалён
№13
15.06.2016 17:42
Aviagr, вы батенька не заработали не то что на коньяк, но даже на пиво (кстати откуда такая страсть к халяве?) т.к. вы, мягко говоря, меня не убедили и беспристрастного и объективного арбитра у нас тоже нет.
И напоследок пара советов. Когда будете продаваться вражинам постарайтесь избегать ваших любимых, на этом форуме по-крайней мере, аргументов типа:"Я гений, а вы все дураки." И  попытайтесь не менять свою позицию после каждого неудобного вопроса. Удачи в самопродаже! :-))
+1
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 06.03 17:51
  • 61
Институт «Звездных Войн»
  • 06.03 17:49
  • 11
В небе появился первый беспилотный истребитель
  • 06.03 17:14
  • 38
Министерство обороны России получило новую партию танков Т-90М
  • 06.03 12:30
  • 2
Запад бросился вдогонку за новейшим российским БПЛА
  • 06.03 11:19
  • 1
Российские «Прорыв» и «Армату» сравнили
  • 06.03 03:35
  • 13
National Interest назвал российский танк Т-90М "монстром"
  • 05.03 22:12
  • 2
«Хит сезона» – российский Т-90М
  • 05.03 22:09
  • 1
Haber7 (Турция): Россия поделилась кадрами, и поднялся шум! Сенсация Су-57
  • 05.03 21:09
  • 5
Sasapost (Египет): американцы создают самый мощный лазер в истории. Что это значит?
  • 05.03 18:32
  • 3
Песков напомнил, что Россия уничтожила все химоружие
  • 05.03 18:17
  • 92
Новый пулемет Калашникова станет частью экипировки "Сотник"
  • 05.03 18:04
  • 4
Украина приняла на вооружение крупнокалиберную винтовку "Аллигатор"
  • 05.03 15:25
  • 1
«Роскосмос» запустил собственный телеканал
  • 05.03 12:13
  • 1
Американцы объявили о создании мощного водородного топливного элемента для авиации
  • 05.03 09:59
  • 3
Последние поставки американского оружия в Россию были в годы ВОВ