Компания «Тайбер» в рамках работы семинара «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа» (25 марта, парк «Патриот» г. Кубинка) представила собственную разработку - систему автоматического управления (САУ) подвижными объектами и вооружением. Ценность САУ российского разработчика - возможность интеграции системы в беспилотные платформы разной среды функционирования с различными массогабаритными характеристиками.
Под управлением системы автоматического управления «Тайбер» успешно прошли испытания такие роботизированные объекты, как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа ТБ-29В, робототехнический комплекс боевых роботов «Нерехта».
По словам технического директора «Тайбер» Сергея Тыцыка, российская разработка поможет достигнуть максимальной эффективности и безопасности при выполнении задач различными беспилотными аппаратами, гарантировать простоту выполнения миссии, обеспечить устойчивость к внешним воздействиям, тем самым исключить риски в критических ситуациях.
Основная особенность САУ «Тайбер» - распределённая архитектура, каждый компонент системы имеет собственный микроконтроллер, обеспечивающий обработку данных и связь с другими компонентами в сети CAN. Конфигурация САУ позволяет обойтись без центрального процессора и распределить задачи управления по всем компонентам системы. При этом нет ограничений на количество однотипных модулей, что позволяет реализовать многократное резервирование на всех уровнях. Путем добавления модулей интерфейсов можно интегрировать в систему практически любую полезную нагрузку, готовые модули сторонних производителей и целые системы в целом.
Высокие характеристики САУ достигнуты разработчиком за счет минимизации участия оператора в процессе выполнения задачи беспилотным аппаратом - от предварительной подготовки и начала движения до полной остановки всех систем. «Количество параметров телеметрии при полёте, например, может доходить до 200, и их анализ в режиме реального времени уходит за грани человеческих возможностей. Своевременность и правильность принятия решений во время движения объекта имеют критическое значение, поэтому максимальная автоматизация и возложение функций обработки данных на современные микропроцессоры являются закономерным шагом в развитии систем управления движением», - комментирует проект технический директор компании «Тайбер» Сергей Тыцык.
