Среди самых известных образцов отечественного вооружения реактивная система залпового огня "Град" уступает по популярности разве что автомату Калашникова. Она имеется в войсках армий более чем 50 стран. За прошедшие 45 лет "Град" нисколько не устарел, напротив - его возможности резко возросли и продолжают улучшаться. Дальность полета снарядов РСЗО увеличилась почти вдвое, а главное - становится все разнообразнее их "ассортимент".
История создания "Града" до сих пор малоизвестна. Вопреки утверждениям советских пропагандистов все послевоенные реактивные снаряды в СССР - как сухопутные, так и авиационные - не являются развитием прославленного 132-мм реактивного снаряда (РС) "катюши". Их "отцами" стали 15-см и 21-см германские турбореактивные снаряды, а также авиационные 5,5-см ракеты R4М "Оркан" и "Шланге" ("Змея"). Однако стесняться этого нечего, поскольку США, Великобритания и Франция создали на базе германских разработок куда больше образцов вооружения, чем СССР.
В течение 1942-1945 годов немецкие специалисты сконструировали зенитный ракетный комплекс "Тайфун". Его ракета изготавливалась в двух вариантах: с твердотопливным (пороховым) двигателем и жидкостным. Ракеты поступили в серийное производство, но в боевых условиях вермахт применить их не успел. После войны доработкой реактивных снарядов занялись в КБ-5, входившем в состав НИИ "Берлин". Возглавлял КБ-5 Н.И.Крупнов. Его ближайшим помощником стал доктор Вильгельм Бурхардт - один из создателей ракеты "Тайфун". К сожалению, он погиб в авиакатастрофе в 1946 году.
В ноябре 1946 года все работы в НИИ "Берлин" были свернуты, а оборудование и специалистов вывезли в СССР. Доработанный "Тайфун" получил название РЗС-115 "Стриж". Вес снаряда составлял 53,6 кг; досягаемость по высоте равнялась 16,5 км, а максимальная горизонтальная дальность доходила до 22,7 км. Комплексные полигонные испытания РЗС-115 были проведены в период с декабря 1956 по июнь 1957 года. Увы, "Тайфун" был хорош против "летающих крепостей" В-17 и В-29, но "Стриж" не до ставал до высоты полета реактивных бомбардировщиков В-47, В-52 и "Вулкан", а на подходе был сверхзвуковой В-58. В 1957 году работы по зенитному комплексу были прекращены.
Однако неплохая баллистика и кучность "Стрижа" навели военных на мысль создать на базе зенитного комплекса реактивную систему залпового огня (РСЗО). 3 января 1956 года вышло постановление Совета Министров, в котором предписывалось подготовить проект разработки армейского осколочно-фугасного снаряда на основе РЗС-115.
Боевая часть "Стрижа" была слабовата для борьбы с наземными целями, и ее вес увеличили до 16,5 кг, масса тротила возросла с 1,6 кг до 5,5 кг. Естественно, большими стали калибр и общий вес ракеты.
К 1960 году калибр изделия уже возрос со 115 до 122 мм. Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее, вращательным движением, поскольку оно было крайне мало - десятки оборотов в секунду и не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра "Ураган" и "Смерч".
Для того чтобы использовать трубчатые направляющие, крылья, оперения сделали складывающимися. Они раскрывались при старте. Впервые их применили немцы в 55-мм авиационных неуправляемых реактивных снарядах.
В качестве шасси был выбран автомобиль "Урал-375". Артиллерийская часть состояла из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый "пакет": четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначалась для направления полета снаряда, а также для его транспортировки. Наведение пакета труб в вертикальной и горизонтальной плоскостях производилось с помощью электропривода и вручную.
31 декабря 1961 года разработчики предъявили Главному ракетно-артиллерийскому управлению Минобороны 500 снарядов и две пусковые установки системы "Град". 1 марта 1962 года начались государственные полигонно-войсковые испытания комплекса. Система "Град" была принята на вооружение постановлением Совета Министров СССР от 28 марта 1963 года. Сдача серийных образцов "Града" началась в 1964 году. К 1995 году из России (СССР) в другие страны мира было поставлено свыше 2000 БМ-21.