Специального робота для создания деталей самолета МС-21 запустят в марте

Ведь можем же!

Семикоординатный? Тобишь он может обеспечивать продольное (ось U) и круговое (ось В)  движение стола при обработке крупногабаритных деталей самолета МС-21 длиной до 12 метров и шириной 2 метра? На фотке явно что-то другое.

при обработке крупногабаритных деталей самолета МС-21 длиной до 12 метров и шириной 2 метра? На фотке явно что-то другое.

Не факт
Станину серую видите по которой робот может перемещаться по продольной оси? И на цитату вот такую в статье обращаю внимание

Робот способен двигаться вдоль авиационной детали длиной до 4 метров

И в принципе - очень похоже...
Может на Иркуте само оборудование для крепления детали ещё имеет подвижность? Трудно сказать...

Станину серую видите по которой робот может перемещаться по продольной оси?

Вот 6ти координатная обработка:

7ми координатная (ну по крайней мере в декартовской системе координат) - это по идее должен быть 3х координатный глобусный стол (для хода стола по вертикали), но хмхмхм, 3х координатный глобусный стол для деталей 12 на 2 метра? Наверно ошибка, 6 координатный еще хоть теоретически представляю, хотя тоже задачка.

АПД. А не, понял как 3 координаты для стола можно сделать и в чем идея. Но на картинке все равно тогда не то, точнее то, но всего лишь малая часть.

Ну вон считаем:
Движение по станине - 1
Вращение по большому кругу основания - 2
Вращение в суставе лапы - 3
Вращение во втором суставе - 4
Поворот "кисти" вверх вниз - 5
Вращение "кисти" - 6
И наверное еще инструмент из черной коробки выдвигается взад вперед - 7

Движение по станине - 1
Вращение по большому кругу основания - 2
Вращение в суставе лапы - 3
Вращение во втором суставе - 4
Поворот "кисти" вверх вниз - 5
Вращение "кисти" - 6
И наверное еще инструмент из черной коробки выдвигается взад вперед - 7

3 оси - это X,Y,Z
4 и 5 - пара из поворотных осей A,B и С.
6 ось -  это как правило ось W  (фреза выдвигается по оси фрезы).
7ая?

АПД. А не, понял как 3 координаты для стола можно сделать и в чем идея. Но на картинке все равно тогда не то, точнее то, но всего лишь малая часть.

Да, я тоже думаю именно так...

3 оси - это X,Y,Z
4 и 5 - пара из поворотных осей A,B и С.
6 ось -  это как правило ось W  (фреза выдвигается по оси фрезы).
7ая?

Нет, любая степень свободы считается координатой.
Т.е. лапа со 100 суставами будет 100-координатной.

7ая?

ГОСТ 23597-79, ИСО 841-74 Станки металлорежущие с ЧПУ. Обозначение осей координат и направлений движений. Общие положения ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСИ



7.1. Прямолинейное движение

7.1.1. Если дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям X, Y и Z имеются вторичные движения параллельно им, их следует обозначать соответственно U, V и W.

Если дополнительно имеются третичные движения, параллельные им, их следует обозначать соответственно Р, Q и R.

Если дополнительно имеются прямолинейные движения, которые не параллельны или могут быть не параллельны X, Y или Z, их следует обозначить по выбору U, V, W, P, Q или R.

Примечание. Для горизонтально-расточного станка движение ползушки радиального суппорта следует обозначать буквами U или Р, если эти буквы не заняты при обозначенном перемещении стола X, так как в этом случае движение резца, хотя и близкое к шпинделю, является наклонным.

7.1.2. Первичные, вторичные и третичные движения рабочих органов станка определяются предпочтительно в соответствии с удаленностью этих органов от основного шпинделя.

Примечания:

а) Для радиально-сверлильного станка движение гильзы шпинделя и траверсы следует обозначать соответственно буквами Z и W.

б) Для токарно-револьверного станка движения резцовых салазок и салазок револьверной головки, расположенных дальше от шпинделя, следует обозначать соответственно буквами Z и W.

в) Для станков с двумя функционально одинаковыми рабочими органами, управляемыми от двух независимых двухкоординатных устройств ЧПУ (например, для токарных станков с функционально одинаковыми двумя шпинделями и суппортами) оси координат для обоих одинаково работающих органов (например, суппортов) следует обозначать одинаково - буквами Z и X.

7.2. Вращательное движение

Если дополнительно к первичным вращательным движениям имеются вторичные вращательные движения, параллельные или непараллельные А, В и С, их следует обозначать D и Е.

7.3. Примеры обозначений основных и дополнительных осей координат и положительных направлений движений в металлорежущих станках с ЧПУ приведены в справочном приложении к настоящему стандарту.

Нет, любая степень свободы считается координатой.
Т.е. лапа со 100 суставами будет 100-координатной.

Вы мне открыли глаза на современное станкостроение)

ГОСТ 23597-79, ИСО 841-74 Станки металлорежущие с ЧПУ. Обозначение осей координат и направлений движений. Общие положения ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСИ

Я там и смотрел. Вопрос в том что доп. оси только движением стола можно сделать.

Вопрос в том что доп. оси только движением стола можно сделать.

На картинке однозначно только часть станка. У меня конечно вопрос при этом сразу - как они будут обеспечивать соосность без единой подошвы. Поскольку не на одной основе, то придется делать какую-то подошву, причем очень жесткую, чтобы не допускать смещения при нагрузках в  разных направлениях.

На картинке однозначно только часть станка. У меня конечно вопрос при этом сразу - как они будут обеспечивать соосность без единой подошвы. Поскольку не на одной основе, то придется делать какую-то подошву, причем очень жесткую, чтобы не допускать смещения при нагрузках в  разных направлениях.

Как вариант, станок еще не собран, а журналистов повели к наиболее "фотогеничной" части. Не стол же показывать, плоскую железяку, хотя в ней то и цимес.

Как вариант, станок еще не собран, а журналистов повели к наиболее "фотогеничной" части. Не стол же показывать, плоскую железяку, хотя в ней то и цимес.

Ну журналистов. я полагаю на пульт бы скорее пригласили, чем на "руку" неприкаянную :)))))

Фото отсюда:

http://defence.ru/article/7848/

На лапе написано "Кука", значит, робот не наш, а немецкий (по-крайней мере, крупные узлы).

Ну журналистов. я полагаю на пульт бы скорее пригласили, чем на "руку" неприкаянную :)))))

Вон, на следующей картинке неуловимо похожий на министра Трутнева господин с пультом, че там показывать? А шкаф автоматики со стойкой ЧПУ, оно и есть шкаф автоматики - железный ящик типа трансформаторной будки, тоже не на что любоваться..

Фото отсюда:

http://defence.ru/article/7848/

Явно осетра про 12 на 2 метра надо резать. Да и стол вроде самый, что ни на есть обычный.

Может на Иркуте само оборудование для крепления детали ещё имеет подвижность?

Так и есть!
Буквально на днях в корпоративном журнале завода-контрагента прочитал статью о новом ОЦ. Манипулятор очень похож на фото в статье, даже цвет оранжевый. Только там станок для обработки не длинномерных, а кольцевых деталей. Координатный стол для крепления заготовки способен вращаться относительно вертикальной оси, что позволяет выполнять токарные и расточные операции.
Предприятие настолько гордится приобретением, что в журнале фотография робота расположена в ряду фотопортретов передовиков производства :)
Журнал, кстати, ...взял с собой "на память", оставил на работе. Если на нем нет грифа вроде "не выносить с территории предприятия", попробую выложить фото.

К №17:
Перечитал статью в журнале - нет, там станки "всего лишь" 5-ти и 6-ти координатные. Хотя работы выполняют ...посложнее, чем обработка кромок от заусенцев )