Вспомогательные экзоскелеты напоминают электровелосипеды — они дают пользователю мощную поддержку, но часть этой поддержки нужна лишь для передвижения с дополнительным грузом. Однако японские исследователи из университета Хиросимы и компании Daiya Industry Co. Создали минималистский экзоскелет, который не имеет ни двигателя, ни аккумулятора. Вместо этого костюм Unplugged Powered Suit (UPS) использует собственный вес пользователя.
UPS состоит из насоса, расположенного под ступней пользователя, воздушного шланга, который тянется по ноге от этого насоса, и устройства, известного как пневматическая гелевая мышца (ПГМ). При каждом шаге пользователя его ступня давит на насос. Это движение толкает воздух по шлангу в набедренный насос, откуда передает в ПГМ. И там в течение определенного промежутка времени воздух стимулирует сжатие находящегося внутри геля, что заставляет пневматическую мышцу сокращаться и расслабляться, точь-в-точь как это делает настоящая мышца.
В зависимости от того, в каком именно месте насос и ПГМ расположены под ступней и на ноге (соответственно), возможны различные виды поддержки. При одной конфигурации потребуется меньше общих усилий при беге трусцой. При другой будет повышаться скорость движения при обычной ходьбе, к примеру. Юичи Курита (Yuichi Kurita), адъюнкт-профессор университета, говорит, что UPS создан для поддержки движений человеческого тела там, где надо, и тогда, когда надо. То есть можно отрегулировать экзоскелет, исходя из конкретных требований пользователя. В будущем специалисты даже планируют разработать более «умные» вспомогательные костюмы с носимыми силовыми приводами и сенсорами.
Система абсолютно недорогая в производстве и проста в использовании. Экзоскелет Unplugged Powered Suit будет представлен на выставке International Robot Exhibition 2015, которая пройдет в этом месяце.
