Войти
Geektimes.ru

Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий на скорости в 48 км/ч

1376
0
+2
Беспилотник от MIT
Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий.
Источник изображения: m.geektimes.ru

Команда исследователей из Массачусетского технологического института разработала технологию навигации для своего беспилотного летательного аппарата. Эта технология позволяет БПЛА уклоняться от препятствий (в данном случае — веток деревьев) на скорости в 48 км/ч. На данный момент это наиболее совершенная система навигации для летательных аппаратов такого типа. Называется система Pushbroom Stereo, а разработана она Адамом Барри (Adam Barry) и Руссом Тедрейком (Russ Tedrake).


«Сейчас все делают дронов, но никто не знает, как предотвратить столкновения БПЛА с препятствиями», — говорит Барри, разработчик системы навигации. «Сенсоры типа лидаров слишком тяжелы для установки на небольшое летательное устройство, а картирование местности на лету — не слишком практичный метод. Если мы хотим, чтобы дроны летали быстро и при этом ориентировались в окружающем пространстве, нужны более быстрые, качественные алгоритмы», — продолжает он.



При создании системы не использовались никакие особенные детали — все это можно купить в магазине, включая камеру и процессор. Общая стоимость проекта, по словам Барри, составляет $1700.


Дрон, разработанный MIT, сейчас не единственный БПЛА, который способен лететь по лесу, уворачиваясь от препятствий. Схожие БПЛА уже были показаны — это, например, Asctec Firefly с камерой RealSense.


Но предыдущие БПЛА летали гораздо медленнее. По словам разработчика новой системы навигации, ранее дроны картировали окружащее пространство, используя сразу точек (например, на расстоянии 2, 4 и 6 метров от аппарата). А Pushbroom Stereo работает только по точкам на удалении в 10 метров. Правда, не совсем понятно, что будет делать дрон, если уже после идентификации объекта в этом месте появится что-то еще (падающая шишка, прыгнувшая белка и т.п.).


Тем не менее, сейчас это лучшее, что есть среди систем навигации для дронов.

Права на данный материал принадлежат Geektimes.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Похожие новости
30.10.2019
В США признали "прожорливость" АУГ
16.07.2015
«Локхид Мартин» провела испытания ракеты JAGM класса «воздух-земля» следующего поколения
09.07.2015
Высокотехнологичный образ третьей мировой ("Haberturk", Турция)
02.03.2012
Разработана беспилотная наблюдательная башня
28.02.2012
В первом квартале планируется завершить госиспытания БЛА "Орлан-3" и "Орлан-10", а также начать испытания БЛА "Орлан-30"
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 26.02 09:49
  • 2
Горная бригада ЮВО в Карачаево-Черкесии перевооружена на новые ПТРК "Фагот"
  • 26.02 09:16
  • 26
Новый пулемет Калашникова станет частью экипировки "Сотник"
  • 26.02 08:29
  • 2
Скорей на суше, чем на море
  • 26.02 07:00
  • 3
Программа модернизации флота приносит плоды
  • 26.02 06:36
  • 7
Рогозин отреагировал мемом на посадку аппарата NASA на Марс
  • 26.02 05:25
  • 2
Начались серийные поставки танков Т-90М "Прорыв" в войска
  • 26.02 05:04
  • 1
Танк Т-14 "Армата" сумел захватить цель без участия человека
  • 26.02 02:38
  • 2
Напряженность в Европе: новое высокотехнологичное оружие на востоке и спячка на западе? (Atlantico, Франция)
  • 26.02 01:54
  • 2
В 2021 году планируется перевооружить первый зенитный ракетный полк на новейший комплекс ПВО С-350 "Витязь"
  • 26.02 01:54
  • 2
"Будет быстрее "Арматы": над каким новым танком работают в России
  • 26.02 01:48
  • 1
Airbus тестирует ударный самолёт на базе транспортника C295
  • 26.02 01:24
  • 2
ДРСМД – очередная игрушка в руках США
  • 25.02 21:58
  • 1
"Ростех" впервые представил на IDEX 2021 доработанный вариант ЗРПК "Панцирь-С1M"
  • 25.02 20:15
  • 1
Летчик-испытатель сравнил Су-57 с современным смартфоном
  • 25.02 19:24
  • 28
Институт «Звездных Войн»