Войти
Geektimes.ru

Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий на скорости в 48 км/ч

1746
0
+2
Беспилотник от MIT
Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий.
Источник изображения: m.geektimes.ru

Команда исследователей из Массачусетского технологического института разработала технологию навигации для своего беспилотного летательного аппарата. Эта технология позволяет БПЛА уклоняться от препятствий (в данном случае — веток деревьев) на скорости в 48 км/ч. На данный момент это наиболее совершенная система навигации для летательных аппаратов такого типа. Называется система Pushbroom Stereo, а разработана она Адамом Барри (Adam Barry) и Руссом Тедрейком (Russ Tedrake).


«Сейчас все делают дронов, но никто не знает, как предотвратить столкновения БПЛА с препятствиями», — говорит Барри, разработчик системы навигации. «Сенсоры типа лидаров слишком тяжелы для установки на небольшое летательное устройство, а картирование местности на лету — не слишком практичный метод. Если мы хотим, чтобы дроны летали быстро и при этом ориентировались в окружающем пространстве, нужны более быстрые, качественные алгоритмы», — продолжает он.



При создании системы не использовались никакие особенные детали — все это можно купить в магазине, включая камеру и процессор. Общая стоимость проекта, по словам Барри, составляет $1700.


Дрон, разработанный MIT, сейчас не единственный БПЛА, который способен лететь по лесу, уворачиваясь от препятствий. Схожие БПЛА уже были показаны — это, например, Asctec Firefly с камерой RealSense.


Но предыдущие БПЛА летали гораздо медленнее. По словам разработчика новой системы навигации, ранее дроны картировали окружащее пространство, используя сразу точек (например, на расстоянии 2, 4 и 6 метров от аппарата). А Pushbroom Stereo работает только по точкам на удалении в 10 метров. Правда, не совсем понятно, что будет делать дрон, если уже после идентификации объекта в этом месте появится что-то еще (падающая шишка, прыгнувшая белка и т.п.).


Тем не менее, сейчас это лучшее, что есть среди систем навигации для дронов.

Права на данный материал принадлежат Geektimes.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 21.11 20:03
  • 1
Аналитик Коротченко считает, что предупреждения об ответном ударе РФ не будет
  • 21.11 19:55
  • 5809
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 21.11 16:16
  • 136
В России запустили производство 20 самолетов Ту-214
  • 21.11 13:19
  • 16
МС-21 готовится к первому полету
  • 21.11 13:14
  • 39
Какое оружие может оказаться эффективным против боевых беспилотников
  • 21.11 12:38
  • 1
ВСУ получили от США усовершенствованные противорадиолокационные ракеты AGM-88E (AARGM) для ударов по российским средствам ПВО
  • 21.11 12:14
  • 0
Один – за всех и все – за одного!
  • 21.11 12:12
  • 0
Моделирование боевых действий – основа системы поддержки принятия решений
  • 21.11 11:52
  • 11
Почему переданные Украине ЗРС Patriot отнюдь не легкая мишень для ВКС России
  • 21.11 04:31
  • 0
О "мощнейшем корабле" ВМФ РФ - "Адмирале Нахимове"
  • 21.11 02:41
  • 1
Стало известно о выгоде США от модернизации мощнейшего корабля ВМФ России
  • 21.11 01:54
  • 1
Проблемы генеративного ИИ – версия IDC
  • 21.11 01:45
  • 1
«Тегеран считает Россию хрупкой и слабой»: иранский эксперт «объяснил» суть якобы возникших разногласий между РФ и Исламской Республикой
  • 21.11 01:26
  • 1
Пентагон не подтвердил сообщения о разрешении Украине наносить удары вглубь РФ американским оружием
  • 20.11 20:38
  • 0
Ответ на ""Сбивать российские ракеты": в 165 км от границы РФ открылась база ПРО США"