Войти
Geektimes.ru

Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий на скорости в 48 км/ч

1742
0
+2
Беспилотник от MIT
Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий.
Источник изображения: m.geektimes.ru

Команда исследователей из Массачусетского технологического института разработала технологию навигации для своего беспилотного летательного аппарата. Эта технология позволяет БПЛА уклоняться от препятствий (в данном случае — веток деревьев) на скорости в 48 км/ч. На данный момент это наиболее совершенная система навигации для летательных аппаратов такого типа. Называется система Pushbroom Stereo, а разработана она Адамом Барри (Adam Barry) и Руссом Тедрейком (Russ Tedrake).


«Сейчас все делают дронов, но никто не знает, как предотвратить столкновения БПЛА с препятствиями», — говорит Барри, разработчик системы навигации. «Сенсоры типа лидаров слишком тяжелы для установки на небольшое летательное устройство, а картирование местности на лету — не слишком практичный метод. Если мы хотим, чтобы дроны летали быстро и при этом ориентировались в окружающем пространстве, нужны более быстрые, качественные алгоритмы», — продолжает он.



При создании системы не использовались никакие особенные детали — все это можно купить в магазине, включая камеру и процессор. Общая стоимость проекта, по словам Барри, составляет $1700.


Дрон, разработанный MIT, сейчас не единственный БПЛА, который способен лететь по лесу, уворачиваясь от препятствий. Схожие БПЛА уже были показаны — это, например, Asctec Firefly с камерой RealSense.


Но предыдущие БПЛА летали гораздо медленнее. По словам разработчика новой системы навигации, ранее дроны картировали окружащее пространство, используя сразу точек (например, на расстоянии 2, 4 и 6 метров от аппарата). А Pushbroom Stereo работает только по точкам на удалении в 10 метров. Правда, не совсем понятно, что будет делать дрон, если уже после идентификации объекта в этом месте появится что-то еще (падающая шишка, прыгнувшая белка и т.п.).


Тем не менее, сейчас это лучшее, что есть среди систем навигации для дронов.

Права на данный материал принадлежат Geektimes.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 02.11 15:22
  • 1
Способен ли китайский танк «Тип 99» превзойти М1 «Абрамс» или российский Т-90? (The National Interest, США)
  • 02.11 14:05
  • 5358
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 01.11 21:17
  • 3
"Удары неизбежны". Пентагон нащупал "слабость" в российской обороне
  • 01.11 13:59
  • 0
Вашингтон берется за Босфор и Дарданеллы
  • 01.11 05:48
  • 1
На Западе оценили «революционную» ракету Ирана
  • 01.11 04:24
  • 1
Глава МИД Армении: у нас с Россией есть разногласия, но у стран крепкие экономические связи
  • 01.11 02:58
  • 1
Правительство Марокко близко к закупке самолетов ВТА C-390 "Миллениум"
  • 31.10 12:10
  • 0
Отчаяние Киева: удар по Беларуси
  • 31.10 08:52
  • 1
NYT: США готовятся к возможной войне с КНР, изучая опыт украинского конфликта
  • 31.10 08:39
  • 4
Даже с ограниченными возможностями Зеленский продолжает искать для Украины путь вперед (The New York Times, США)
  • 31.10 03:26
  • 1
В США рассказали о неожиданной роли бомбардировщика B-21
  • 31.10 03:16
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн", и не только. Часть 3.
  • 31.10 01:16
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн", и не только. Часть 2.
  • 31.10 00:07
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн" :), и не только. Часть 1.
  • 30.10 17:52
  • 1
Российские подлодки класса "Борей" — пожалуй, лучшие на планете (The National Interest, США)