Новый программный продукт позволяет управлять отрядами робототехники, учит машины «думать» и принимать решения самостоятельно.
Входящая в Ростех «Объединенная приборостроительная корпорация» завершила разработку и приступила к испытаниям программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группой робототехнических комплексов, который минимизирует участие человека в управлении машинами и позволяет роботам действовать практически автономно.
«Программный продукт, созданный нашим концерном “Системы управления” не имеет аналогов в России. Существующая сейчас робототехника управляется человеком по принципу “один оператор – один робот”. Наша разработка позволит оператору управлять одновременно группой роботов, а также учит машины «думать» и принимать решения», - говорит директор департамента инновационного развития «ОПК» Александр Калинин.
Программный комплекс управляет разнородными роботами: в группу могут входить летательные и подводные аппараты, наземные машины разного назначения. Оператор осуществляет руководство всей группой в целом, но задачи внутри группы роботы распределяют и решают самостоятельно.
«В разработанном программном комплексе реализованы процессы интеллектуального управления на основе механизмов адаптивного управления. В частности, машина умеет принимать разумные решения в нестандартной ситуации в реальном масштабе времени. Роботы самостоятельно преодолевают неожиданно возникшие препятствия, например, упавшее дерево, выбирают оптимальный путь движения, динамически перераспределяют задания», - объясняет заместитель генерального директора АО «Системы управления» Анатолий Захаренков.
Программный комплекс также предусматривает и полностью автономные сценарии действий роботов с согласия оператора. Такой подход может быть применен в случае адаптации системы управления для решения боевых задач. Система управления обладает многозадачностью, эффективно распределяет ресурсы вычислительной системы, осуществляется взаимодействие между процессами (обмен данными, взаимная синхронизация).
Сейчас технология отрабатывается на базе робототехнических комплексов «Пластун», созданных центром робототехники МГТУ имени Н.Э. Баумана. Машины, имитирующие боевую технику, способны идентифицировать объекты на условном поле боя, определять первоочередные цели, исходя из их опасности и возможностей своего вооружения. Они могут самостоятельно осуществлять целераспределение, занимать выгодные позиции, заменять выведенных из строя роботов, запрашивать у оператора разрешение на поражение и даже поражать цели самостоятельно - в автоматическом режиме без участия оператора.
Как поясняют разработчики, в дальнейшем программный комплекс может быть перенесен на реальную технику и настроен на решение самых разных задач - не только в военной, но и в гражданской сфере. Например, группу роботов можно «научить» охранять здания и территории, вести поисковые или спасательные работы и т.д.
