В рамках крупномасштабного проекта по исследованию затонувшего еще в эпоху Чосон (1392-1910 гг.) судна в Республике Корея (РК) впервые будет задействован суперсовременный подводный робот. Его планируют применить для проведения подробных подводных фото- и видеосъемок. Об этом со ссылкой на Национальный институт изучения морского культурного наследия (НИМК) пишет газета "Тона ильбо".
Использоваться робот будет для изучения судна, которое обозначено условным кодовым названием Mado No. 4 ("Мадо номер 4"). Его обнаружили в октябре прошлого года вблизи острова Мадо в Желтом море.
Внешне похожий на членистоногого обитателя морских глубин, подводный робот с четырьмя ногами и двумя клешнями- захватами назван Crabster CR200 ("Крэбстер Си Ар 200"), сообщает ТАСС.
Справочная информация
 |
| Робот Crabster CR200 |
| Источник: infoglaz.ru |
Crabster CR200 - самый большой в мире подводный шагающий робот.
Размеры робота Crabster CR200 составляют 2.42 метра в длину, 2.45 метра в ширину и 2 метра в высоту. В сложенном состоянии этот робот, весом в 600 килограмм, умещается в стандартном морском контейнере, длиной 6 метров, что позволяет без особых затруднений осуществлять его транспортировку к месту назначения. Второй подобный контейнер занимает оборудование системы дистанционного управления вместе с местами для людей-операторов.
При помощи специального подъемного крана робот Crabster CR200 опускается на морское дно на глубину до 200 метров, откуда он начинает двигаться своим ходом. Двигательная система робота состоит из шести ног, насчитывающих в общей сложности 30 механических суставов.
Как у краба или омара, у робота Crabster CR200 две передних конечности выполняют функции манипуляторов, оснащенных захватами, при помощи которых можно взять любые предметы допустимых габаритов и массы и поместить их в специальные контейнеры, расположенные на внешней части корпуса робота. Оболочка корпуса робота имеет специальную форму, благодаря которой робот, передвигаясь в условиях быстрых подводных течений, испытывает минимальное сопротивление и всегда находится в устойчивом состоянии.
 |
| Робот Crabster CR200 |
| Источник: static.robonovosti.ru |
Для управления роботом Crabster CR200 требуется слаженная работа команды из четырех человек. Пилот управляет перемещением и положением робота, второй пилот работает с манипуляторами, прожекторами и камерами. Навигатор планирует маршрут движения и отслеживает его соблюдение. Инженер занимается контролем работы всех систем робота и дополнительно следит за показаниями двух гидролокаторов и других датчиков.
Юрий Иванов
