На видео показаны некоторые сложности, которые испытывают мобильные роботы носимого (легкого) класса при работе в зимних условиях:
Во-первых, снег наливает и примерзает на гусеницах шасси, значительно затрудняя, а иногда и полностью блокируя движение. Это особенно хорошо видно при езде по мокрому снегу. Для мобильного робота “Инженер” пришлось разработать и оперативно установить специальные пластиковые защитные щитки-очистители, которые разрешили ситуацию. Эти щитки будут теперь входить в штатную конфигурацию поставки робота “Инженер”.
Во-вторых, повышенные нагрузки на ходовые моторы и редкие, но случающиеся, полные блокировки гусениц грязью и налипшим снегом требуют правильной настройки системы защиты ходовых моторов от перегревания при перегрузках. Требования по минимизации носимой массы робота заставили конструкторов до предела снизить типоразмер ходовых моторов, что, при неисправной или неправильно настроенной системы защиты от перегревания, может привести к перегоранию обмотки ходовых моторов. Система защиты ходовых моторов от перегревания робота “Инженер” срабатывала штатно, но из-за неправильной настройки допустила сгорание одного из ходовых моторов во время одного из испытаний. Полученный опыт позволил улучшить методику калибровки системы защиты.
В-третьих, повышенная влажность, вызванная налипшим и тающим в помещении снегом, требует повышенного внимания к поддержанию герметичности робота и системы дистанционного управления при ремонте и обслуживании после эксплуатации.
В-четвертых, низкие температуры накладывают особые требования на порядок эксплуатации мобильного робота. Основные “мерзнущие” электронные компоненты робота “Инженер” установлены внутри герметичного блока “головы”, которая хорошо обогревается теплом от бортового компьютера и радиомодема, поэтому, проблем с работой на морозе при правильной последовательности запуска робота, не возникало.
Подборка видео о роботе “Инженер”
Носимый мобильный робот “Инженер” встает в “полный рост”:
“Инженер” восстанавливается после переворота:
Робот Сервосила обследует дом:
