Как известно, в 2014 году на подмосковном полигоне в Бронницах завершены приемочные испытания для Минобороны РФ тестового экземпляра шасси МЗКТ-7930-300 с автоматической коробкой передач ГМП-5561 (количество передач 6/1) разработки и производства Минского завода колесных тягачей. Предыдущие модели МЗКТ-7930 оснащались американской АКПП Allison HD4560P (количество передач - 5/1).
Силовая установка – дизель ЯМЗ-846 мощностью 500 л.с. Версия МЗКТ-7936 комплектовалась немецким дизелем Deutz BF8M 1015 мощностью 544 л.с.
Шасси предназначены для установки различных систем вооружения (9П78-1 ОТРК «Искандер-М», ЗРПК 96К6 «Панцирь-С1», РСЗО «Смерч-Т», береговые ПКРК 3К60 «Бал-Т», К-300П «Бастион-П», «Клаб-М» и др.) и машин специального назначения (тяжелый механизированный мост ТММ-6, антенный пост РЛС 96Л6Э ЗРС С-300ПМУ-2, антенный пост РЛС 92Н2Е ЗРС С-400, машина обеспечения боевого дежурства 15В240М, машина инженерного обеспечения и маскировки 15М69 ПГРК «Ярс» и др).
Первый опытный образец МЗКТ-7930 был изготовлен в 1990 году (ОКР «Астролог»). Машина оснащалась механической КПП ЯМЗ-202.04 (9/2) и сцеплением ЯМЗ-151-10. С 2000 года устанавливается АКПП Allison. Снаряженная масса машины – 20,5 т, максимальная грузоподъемность – 24 т, за кабиной возможна установка оборудования длиной до 8,5 метров. Серийное производство шасси МЗКТ-7930 было начато на Минском заводе колесных тягачей в 1998 году.