Радиолокационное распознавание, контроль действий и состояний целей с использованием эффекта вторичной модуляции первые разработки и внедрения в вооружение ПВО

Особенности современного этапа развития теории и техники радиолокации во многом определяются существенным повышением требований к объему и качеству радиолокационной информации при одновременном усложнении условий и уменьшении времени радиолокационного наблюдения целей. Постоянно растет ассортимент, снижается радиолокационная заметность целей и расширяется круг решаемых ими задач при существенных различиях тактико-технических характеристик. Совершенствуются тактические приемы преодоления системы противовоздушной обороны (ПВО) при широком применении крылатых и противорадиолокационных ракет, ложных целей и имитирующих помех

Это требует постоянного I совершенствования радиотехнического вооружения войск ПВО, методов, способов и техники радиолокационного наблюдения, более полного выделения и использования информации, содержащейся в радиолокационных сигналах вторичного излучения целей. Повышение информативности радиолокационных систем - один из основных путей повышения и обеспечения высокой эффективности системы ПВО.

Наряду с традиционными (обнаружение и разрешение целей, измерение координат и параметров их движения), в число основных задач радиолокационного наблюдения выдвинулись задачи распознавания, оценки функционального состояния и контроля действий целей (рис. 1).

Наличие информации о составе, классах, типах, состояниях и действиях целей в налете позволяет реализовать адаптивную систему ПВО.

В такой системе обеспечиваются:

• рациональное назначение сил и средств;
• правильный выбор тактики действий;
• адаптация параметров зондирования, систем обработки сигналов, контуров наведения, неконтактных взрывателей и боевых частей ЗУР;
• первоочередное уничтожение наиболее опасных и важных целей;
• оперативные оценки результатов стрельбы и принятия решений на перенос огня;
• селекция сигналов от естественных объектов (птиц, гидрометеоров, неоднородностей атмосферы - «ангелов»);
• селекция ложных целей, ложных «электронных» отметок, уводящих и имитирующих помех и т.п.

Не менее актуальна проблема радиолокационного распознавания, контроля действий и состояний (РРКДС) целей и в мирное время, особенно в приграничных районах страны. Свидетельством этого являются большие материальные и моральные издержки, которых удается избежать при наличии техники эффективного РРКДС целей в радиотехнических системах вооружения.

Рисунок 1. Содержание, пути и эффект использования информации
Источник: http://militaryarticle.ru/

В становление, развитие и внедрение в вооружение ПВО результатов рассматриваемого научно-технического направления существенный вклад внесен Минским ВИЗРУ ПВО.

Несмотря на многолетний неослабевающий интерес к рассматриваемой проблеме, в открытых отечественных и зарубежных публикациях практически отсутствует информация о разработках и практическом внедрении систем РРКДС целей в вооружение и военную технику. Это связано, прежде всего, с преимущественно закрытым характером таких работ, некоторые сведения о конечной продукции которых появляются лишь в рекламных изданиях.

Так, основные результаты исследований, выполненных упомянутыми выше коллективами, изложены в закрытых работах (отчетах о НИР, НИОКР, ОКР, описаниях изобретений, докладах, статьях, протоколах и актах испытаний). В открытых публикациях к настоящему времени нашла отражение лишь некоторая часть результатов. Вместе с тем к настоящему времени в странах СНГ рассекречены результаты многих научно-исследовательских работ, докладов закрытых конференций и семинаров, с ряда образцов вооружения ЗРВ ПВО (многие из которых экспортируются в другие страны), в том числе и с входящих в их состав систем распознавания, несколько лет назад уже снят гриф секретности. Это дает возможность опубликовать некоторые закрытые ранее для широкой научной общественности материалы по рассматриваемой проблеме.

В связи с этим здесь представлены некоторые результаты выполненных в МВИЗРУ ПВО и ОсТБ НИИСА в 70-х и 80-х годах работ по разработке и внедрению принципов и технических средств радиолокационного распознавания, контроля состояний и действий целей в радиотехнических системах вооружения на основе эффекта ВМ отраженных сигналов.

Эффект вторичной модуляции в проблеме повышения информативности радиолокационного наблюдения

Надежное распознавание - основа разумных действий - одна из важнейших государственных проблем, актуальность которой не снижается, а скорее возрастает в связи с успехами в области демилитаризации и гуманизации международных отношений. Несмотря на постоянное внимание, уделяемое этой проблеме, она долгое время не находила приемлемых для практики решений. Причина - низкая информативность традиционных траекторных и сигнальных методов распознавания, а также высокая сложность и стоимость технической реализации радиолокационных систем (РЛС), позволяющих получать поляризационные, дальномерные или картинные портреты целей. Серьезным препятствием здесь является и проблема эталонов.

Рисунок 2. Содержание задачи радиолокационного распознавания воздушных целей
Источник: http://militaryarticle.ru/

Широкие перспективы практического решения проблемы распознавания, контроля действий и оценки состояний целей на подавляющем большинстве стоящих на вооружении РЛС открыла разработка в Минском ВИЗРУ ПВО (ныне Военная академия Республики Беларусь) и ОсТБ НИИСА (НПО "Агат" г. Минск) ныне НП РУП «СКБ Камертон» (г. Минск) научными коллективами под руководством Т.И. Шеломенцева и В.П. Долгова методов и устройств РРКДС целей на основе эффекта вторичной модуляции (ВМ) отраженных сигналов [1, 2, 14]. Под вторичной модуляцией понимают дополнительную (по отношению к передающему устройству) модуляцию сигнала, возникающую в радиоканале в процессе вторичного излучения объектов радиолокационного наблюдения - целей.

В условиях осознанной объективной потребности практического решения задачи радиолокационного распознавания целей в системе ПВО это привело к развертыванию с 1969 г. в Минском ВИЗРУ ПВО целенаправленных работ по исследованию закономерностей и направлений практического использования ВМ радиолокационных сигналов, разработке и внедрению систем распознавания на их основе. Существенную роль в относительно быстром внедрении таких методов распознавания играет то, что для этого не требуется доработка приемо-передающих трактов существующего парка РЛС и не так остро стоит проблема эталонов. Большой практический и теоретический интерес к исследованию эффекта ВМ связан не только с возможностью решения на его основе широкого круга практических задач (рис. 1 - 3 [1 - 2, 8 -14]), но также и с тем, что он оказывает влияние на эффективность решения всех задач радиолокационного наблюдения и наведения управляемого оружия.

О высоком научно-техническом уровне и значимости выполненных исследований и разработок красноречиво говорит присуждение основным их исполнителям Государственной премии СССР в области науки и техники.

Разработка и внедрение систем распознавания, контроля действий и состояний целей в радиотехнические системы вооружения

Всестороннее глубокое изучение эффекта ВМ позволило перейти к синтезу алгоритмов, разработке и внедрению систем распознавания целей, контроля их действий и состояний в РЛС различного назначения, прежде всего, в РЛС ЗРК ПВО страны и ПВО СВ [1,2,14]. По результатам исследований и разработок получено более семидесяти авторских свидетельств на изобретения и патентов.

Так, в 1970 - 1971 гг. разработаны и испытаны в в/ч 03080 принципы построения акустических индикаторов и записи радиоакустических портретов воздушных целей для РЛС типа 5Н62В (авт. св. № 96769, 96770, 96772). Описания и схемы макетов направлены в начале 1972 года в ЦКБ «Алмаз».

В 1973 - 1980 гг. выполнены исследования принципов распознавания в импульсных РЛС и проведены работы по созданию полуавтоматических и автоматических устройств распознавания. Войсковые испытания аппаратуры распознавания целей, проведенные в Минском объединении ПВО, показали возможность надежного распознавания самолетов, вертолетов, метеообразований, птиц и шаров, а полигонные стрельбы свидетельствовали о существенном повышении эффективности стрельбы за счет адаптации стрельбовых комплексов под класс воздушной цели.

В 1981 - 1982 гг. проведены разработка и летные испытания аппаратуры акустического и автоматического распознавания классов целей для РЛС ЗРК «Бук-М1» (9С35М1). По представленной документации в НИИ приборостроения имени В.В. Тихомирова (НИИП, г. Жуковский) были разработаны и изготовлены опытные образцы аппаратуры (авт. св. № 179016, 122496). Заводские и совместные испытания прошли успешно, и 22 июня 1983 г. аппаратура была принята на вооружение в составе РЛС 9С35М1. В книге, посвященной 40-летию НИИП, отмечается [3, стр. 56]:

«Принципиально новой системой, разработанной для СОУ M1, явилась система распознавания типа цели. Исследования возможности распознавания типа цели путем анализа спектра сигнала, отраженного от цели, были проведены Минским высшим инженерным зенитным ракетным училищем под руководством доктора технических наук Т.И. Шеломенцева. Исследования показали, что, анализируя спектр отраженного сигнала цели и ее траекторию, возможно распознать не только класс целей (винтомоторные и реактивные самолеты, баллистические ракеты, вертолеты и т.д.), но и определить тип летательного аппарата (МиГ, Су, Ан и т.д.). Однако такая аппаратура технически оказывалась достаточно сложной. Совместная с коллективом Т.И. Шеломенцева разработка опытных образцов системы распознавания для СОУ ЗРК «Бук-М1» показала, что оптимальной является разработка блока, обеспечивающего распознавание 3-х классов целей: аэродинамические цели, баллистические и вертолеты. Вероятность распознавания - более 0,9. Данные системы распознавания передавались на радиовзрыватель ракеты, где устанавливалось оптимальное время срабатывания для поражения данного класса целей. Применение системы распознавания в ЗРК «Бук-М1» позволило получить заданную вероятность поражения баллистических ракет и зависающих вертолетов».

Система распознавания в 9С35М1 предназначена для распознавания класса сопровождаемой цели на основе анализа спектра и автокорреляционной функции (АКФ) флуктуаций (закона ВМ) отраженного от цели радиолокационного сигнала в импульсном и квазинепрерывном (КНИ) режимах работы РЛС. Параллельно по звуковому и автоматическому каналам система распознавания обеспечивает распознавание следующих классов сопровождаемых целей [10]:

• класс «АЦ» - аэродинамические цели, самолеты и другие летательные аппараты, имеющие двигатели с открытыми вращающимися элементами конструкции, а скорость полета Vц > 100 м/с;
• класс «БЦ» - баллистические цели, ракеты и другие летательные объекты, летящие со скоростью Vц > 100 м/с и не имеющие двигателей с открытыми вращающимися элементами конструкции или двигателей вообще;
• класс «ВИНТ» - вертолеты всех типов при Vц ≤ 100 м/с.

Автоматический канал производит анализ структуры АКФ принятого сигнала и результаты в виде команд «АЦ», «БЦ», «ВИНТ» поступают через 5 с после начала сопровождения в блок Р-19 КМ1 для индикации. После принятия решения командир выдает команду с тумблера «БЦ-АЦ-ВИНТ» блока Р-19 КМ1 в ЦВС для расчета времени взведения радиовзрывателя ракеты (БЦ) или решения задачи стрельбы по зависающему вертолету.

Звуковой канал системы распознавания обеспечивает формирование акустического портрета сопровождаемой цели и прослушивание его через телефон системы внутренней телефонной связи и коммутации (ВТСК). Рациональное использование возможностей и распределение функций между человеком и автоматическим устройством позволяет комплексно, с учетом как возможностей автоматических устройств, так и уникальных способностей зрительной и слуховой систем оператора, эффективно решать многие задачи повышения информативности радиолокационного наблюдения. При этом существенно возрастает объем получаемой информации, количество и качество решаемых задач по распознаванию, контролю действий и состояний целей, оценке результатов стрельбы ЗУР.

Рисунок 3. Основные направления практического использования явления вторичной модуляции радиолокационных сигналов
Источник: http://militaryarticle.ru/

Введение этой аппаратуры в войсковой ЗРК позволяет [2-7]:

• определить класс (тип) сопровождаемой цели;
• адаптировать боевую часть ракеты в соответствии с классом цели;
• решить проблему селекции и поражения зависающих вертолетов;
• существенно повысить вероятность поражения крылатых и баллистических ракет;
• оперативно определить начало маневра целью;
• селектировать маловысотные цели на фоне мешающих отражений;
• находить цель в пассивных и ответно-импульсных помехах;
• оперативно контролировать результаты стрельбы;
• обнаруживать пуск ракет самолетом-носителем.

В 1984 г. завершена разработка принципов построения системы автоматического распознавания воздушных целей для РЛС типа 5Н62Д, изготовлен экспериментальный образец. Закончены с положительным результатом государственные испытания системы акустического и автоматического распознавания целей в составе ЗРК С-200Д. Эта аппаратура позволяет обеспечить:

• распознавание типов и классов целей в реальном масштабе времени с вероятностью принятия правильных решений 0,9...0,96;
• определить момент пуска снарядов и ракет носителем;
• обнаруживать маневр и разделение групповой цели;
• оперативно оценить результат стрельбы ЗУР в момент подрыва ракеты.

Появляется дополнительная возможность уточнения государственной принадлежности цели.

Система акустического распознавания целей была установлена на четырех ЗРК дальнего действия, выполнявших спецзадание за рубежом по теме "Кавказ". В процессе работы по реальным современным боевым самолетам, стоящим на вооружении армий стран НАТО, подтверждены правильность принципов построения и эффективность разработанных систем распознавания.

Созданные в 1971-м, 1973-м и 1976 гг. образцы систем акустического распознавания контроля состояния и действий целей для ЗРК ПВО страны соответственно большой, малой и средней дальности успешно прошли испытания в в/ч 29139 и в/ч 03080. Без существенных изменений автономные акустические индикаторы были выпущены в количестве 20 комплектов, развернуты и освоены в приграничных и приморских частях Минского и Ленинградского объединений ПВО, а также приняты к серийному производству на одном из предприятий МРП СССР.

Боевые расчеты ЗРК, оборудованных аппаратурой акустической индикации, хорошо отзываются о тех новых качествах, которые придает радиолокационной информационной системе введение акустической индикации (рис. 4,5) [2, 8,9]. Операторы на слух отличают самолеты с ТРД, самолеты с ТВД, вертолеты, облака, стаи птиц, местные предметы, обнаруживают маловысотные цели в мешающих отражениях, оперативно контролируют техническое состояние и качество настройки РЛС.

В ходе опытной эксплуатации и специально проведенного во 2-й оа ПВО тактического учения подтверждена важность проблемы распознавания в мирное время и эффективность разработанных устройств. По данным в/ч 07117 за время опытной эксплуатации аппаратуры «…из 39 случаев острых ситуаций в 35 случаях предотвращен неоправданный подъем авиационных комплексов перехвата. При этом экономия топлива и моторесурсов составила 374 000 руб.»

Успешно прошла государственные испытания аппаратура автоматического распознавания семи классов в составе ЗРК «Бук-М2» и «Бук М2-1». В качестве исходных данных системы распознавания используются закон вторичной модуляции отраженного сигнала, траекторные параметры, нормированный уровень отраженного сигнала (ЭПР цели). Решение выдается через 3 с после захвата цели на сопровождение и используется для адаптации приемной системы радиолокационной головки самонаведения (РГС), системы наведения и радиовзрывателя ЗУР к классу поражаемой цели, выбора тактики действий боевого расчета в зависимости от класса цели и характера ее действий. В результате повышается вероятность поражения целей (по некоторым классам в несколько раз) и живучесть комплексов.

В ходе выполняемых работ постоянно совершенствовались принципы как получения, так и использования информации распознавания. Можно говорить о двух уровнях использования информации распознавания. Высокий уровень предполагает оптимизацию целераспределения и распределения оружия по целям, участвующим в налете. Нижний уровень - оптимизацию характеристик активных средств под конкретные характеристики цели (в частности, приемной системы РГС ЗУР, контура наведения ЗУР, угла встречи, области срабатывания радиовзрывателя и точки инициирования БЧ). В большинстве работ по оценке приращения эффективности вооружения ПВО за счет информации распознавания рассматривается именно первый - высокий уровень. Поэтому кратко остановимся на примере нижнего уровня - использования информации распознавания для адаптации ЗУР.

При модернизации ЗРК «Бук-М1» в его (ЗРК «Бук-М1-2») состав введена новая ракета 9М317 [5]. Она входит также в состав ЗРК «Штиль-1» Военно-Морского Флота. В статьях [5 - 7] отмечается, что:

«Заложенные в ракете технические решения позволяют по результатам распознавания адаптировать систему управления и ее боевое снаряжение к типу цели (баллистическая, аэродинамическая, малоразмерная, надводная (наземная), вертолет) и повысить вероятность поражения, а реализованные в бортовой аппаратуре ЗУР 9М317 и средствах ЗРК «Бук-М1-2» обеспечивают стрельбу по радиоконтрастным надводным и наземным целям, их уничтожение путем прямого попадания» [7].

Следует обратить внимание на высокие требования к надежности информации распознавания при ее использовании для адаптации систем ЗУР и тот факт, что выдача на ЗУР ложной информации может привести к снижению вероятности поражения на величину порядка 30% или срыву наведения ЗУР. Последнее относится к проблеме распознавания зависающих вертолетов: выдача на ЗУР решения (команды) «Вертолет» при сопровождении аэродинамических целей других классов, равно как и отсутствие такого решения (команды) при стрельбе по зависающим на малой высоте вертолетам приводит к срыву наведения.

Результаты исследований и разработок могут быть использованы в подавляющем большинстве систем радиолокационного наблюдения. Следует, однако, заметить, что в каждом конкретном случае возможности методов, основанных на эффекте ВМ, имеют свои ограничения, связанные с длиной волны, длительностью контакта с целью, частотой следования зондирующих импульсов и диапазоном ее изменения. Кроме того, различным средствам необходим свой алфавит классов. Это приводит к необходимости разработки алгоритмов и устройств распознавания конкретно для заданных условий.

Унифицированной удалось создать аппаратуру акустической индикации отраженных сигналов и радиоакустического распознавания целей для ЗРК С-75МЗ и С-125М, но за счет некоторого усложнения аппаратуры для ЗРК С-125М. Определенные перспективы унификации аппаратуры дает использование цифровых устройств, но и здесь алгоритмы обработки сигналов и принятия решения должны соответствовать характеристикам и задачам конкретных РЛС и систем - потребителей информации распознавания.

Так, использование методов распознавания, основанных на ВМ сигналов компрессорами, турбинами и воздушными винтами, затрудняется в многофункциональных РЛС из-за уменьшения длительности радиоконтакта с целью. Сокращение этого времени со 100 до 15 мс приводило для исследованных алгоритмов к снижению вероятности правильного распознавания классов 0,96 до 0,7...0,8. При дальнейшем сокращении времени радиоконтакта применение таких методов для распознавания типов целей в «чистом» виде становится проблематичным. Однако даже ограниченные возможности, которые могут быть достигнуты в многофункциональных и обзорных РЛС, в сочетании с другими (например, траекторными) признаками могут дать приемлемый для практики результат.

Рисунок 4. РЛС с системой автоматического распознавания и акустической индикации
Источник: http://militaryarticle.ru/

Одним из примеров использования для распознавания комбинации признаков различной физической природы может служить система распознавания, разработанная для многофункциональной РЛС одного из зенитных ракетных комплексов.

В этой системе распознавание заданных 7-ми классов целей осуществляется в спецвычислителе с использованием информации о скорости, высоте и ЭПР цели в основном режиме работы РЛС, т.е. при длительности непрерывного контакта с целью 4...6 мс. В случае возникновения неопределенности, когда значения поступающих данных попадают в область пересечения признаков, алгоритм распознавания предусматривает автоматическое изменение режима обзора, увеличивая время радиоконтакта с одной из целей до 100...200 мс. Сопровождение остальных объектов сохраняется с несколько большими ошибками за счет увеличения времени экстраполяции. Результаты испытаний подтвердили расчетно-прогнозируемую вероятность правильного распознавания классов в пределах 0,8...0,9.

Результаты исследований и разработок были предметом обсуждения на двух заседаниях Государственной Комиссии Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам (решения от 28.10.81 г. № 347 и от 23.11.87 г. № 553), на Военно-техническом

Совете МО СССР 25 августа 1967 г., на совместном совещании представителей Государственной Комиссии СМ СССР по ВПВ, ГУВ МО СССР и МРП 8.12.87 г., получили всеобщее признание разработчиков радиотехнических средств и используются ими в процессе разработки перспективных систем вооружения, в НИР, ОКР, новых разработках, в учебном процессе ввузов.

Важным факторами успешного решения всех стоявших задач были организаторский талант и научное предвидение Т.И. Шеломенцева, а также тесное деловое сотрудничество, инициатива и творческий подход исполнителей большого числа научных коллективов (разработчиков радиолокационного вооружения, ввузов, полигонов, воинских частей) России, Белоруссии, Украины и Казахстана.

Заключение

Основная ценность комплекса выполненных работ заключается:

1. во-первых, в создании основы (теоретической и практической) для скорейшего внедрения в радиолокационные системы ПВО и других видов Вооруженных Сил эффективных средств распознавания, селекции, контроля состояний и действий целей для дальнейшего развития радиолокационной техники в направлении существенного повышения информативности радиолокационного наблюдения;
2. во-вторых, в практической реализации результатов исследований в современных РЛС, в вооружении ПВО, а также в создании методов и технических средств дистанционной технической диагностики с использованием выявленных закономерностей вторичной модуляции радиолокационных сигналов.

Впервые внедрены в практику войск на базе штатных РЛС способы и аппаратура распознавания целей в реальном масштабе времени и с высокими показателями качества распознавания классов и типов воздушных целей.

Результаты исследований и разработок с честью выдержали испытание временем, находят все более широкое признание и практическое применение, внедряются в действующие и перспективные образцы вооружения и военной техники ПВО, ВВС, ВМФ. Об этом свидетельствует все возрастающее число открытых зарубежных и отечественных публикаций - как научных, научно-технических, военно-промышленных, так и рекламных.

Интенсивные исследования по рассматриваемому научно-техническому направлению ведутся странами НАТО, в том числе объединенными усилиями в специальном научно-исследовательском центре - RESEARCH AND TECHNOLOGY ORGANIZATION (RTO) NATO. Так, за период с 1984 г. по 1999 г. было выполнено (согласно данным, приведенным председателем научно-исследовательской группы RSG.12 (J. Schiller) на симпозиуме этого центра 22 - 24 апреля 1998г.) четыре этапа исследований: 1-й - 1984 - 1988 гг., 2-й - 1988 - 1992 гг., 3-й - 1992 - 1996 гг. и 4-й - 1996 -1999 гг. Причем наиболее интенсивные натурные экспериментальные исследования были выполнены после 1991 г. в воздушных пространствах Великобритании, Германии, Франции, Нидерландов с одновременным участием до 11 стран, до 13 различных типов самолетов и разнообразных типов РЛС. К большому сожалению, полностью противоположные события произошли в этой области в странах бывшего СССР. Однако дело живет и побеждает. Наличие качественно новой текущей информации о целях привело к качественному скачку в развитии вооружения ПВО, ВВС, ВМФ, новым перспективам развития технических средств усиления охраны государственных границ. Принципиально важно то, что не только практически решена задача повышения информативности РТС вооружения, но и получило развитие адаптирующееся по этой информации вооружение систем ПВО. Об этом красноречиво свидетельствуют, в частности, публикации ведущих представителей военно-промышленного комплекса России.

Наука и военная безопасность, №2/2004, стр.36-40

Автор: Полковник Н.М. Слюсарь, профессор кафедры радиолокации и приемопередающих устройств Военной академии Республики Беларусь, кандидат технических наук, профессор

Список литературы:

1. Слюсарь Н.М. Эффект вторичной модуляции радиолокационных сигналов: физические основы и практическое применение //Вестник Военной академии Республики Беларусь. - 2003. - № 1. - С. 61 - 77.
2. Слюсарь Н.М. Радиолокационное распознавание, контроль состояний и действий целей в радиотехнических системах вооружения на основе вторичной модуляции отраженных сигналов. - Минск: ВА РБ, 2003. - 144с.
3. Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова (История создания и развития) /Под общ. ред. И.Г. Акопяна, В.К. Гришина, В.В. Матяшева, А.А. Растова. -Жуковский, 1999. - 176 с. (C.52 - 56)
4. Пигин Е., Козлов Ю. ЗРК «Бук-М1-2»: удар неотразим //Военный парад. - 1999. - № 4(34). -С. 48- 49.
5. Эктов В. Ракета, которая может все //Военный парад. - 1999. - № 4(34).
6. Ежов Г. Наши ракеты попадают точно в цель // Военный парад. - 2001. - №6.
7. Ежов Г. 70 лет на службе Родине //Военный парад. - 2002. - № 5. -С. 39.
8. Устройства акустической индикации //Продукция военно-промышленного комплекса Республики Беларусь. 1999-2000, Белтехэкспорт. Издатель OOO "Военный парад". - 1999. - С.116.
9. Слюсарь Н.М. Акустическая индикация радиолокационных сигналов в ЗРК ПВО: физические основы, принципы, возможности // Проблемы повышения боеспособности частей и соединений, совершенствования вооружения и военной техники: Тез. докл. 4-й воен.-науч. конф. Военной академии Республики Беларусь, Минск, 30 ноября - 1 декабря 2000г./ВА РБ. - Минск, 2000. - С. 118.
10. Изделие 9С35М1 / Техническое описание. ГС1.071.007 ТО. - Часть 1. - 1984. - 369 с.
11. Слюсарь Н.М., Самонов В.Е., Ковалевский В.В. Радиоволновой контроль и диагностика технического состояния динамических объектов на основе явления вторичной модуляции // Современные методы цифровой обработки сигналов в системах измерения, контроля, диагностики и управления. - Материалы II Международной научно-технической конференции "ОС-98", г. Минск, 24 - 27 июня 1998г. - Мн.: БГУ, 1999. - С. 408 - 414.
12. Тахометр электронный РВТ. Паспорт. ЛТ 1.780.000ПС. 1980.
13. Тахометр радиоволновой РВТ- 0022. Паспорт. ЕНРВ. 402233.006 ПС. 1990.
14. Shelomentsev T.I. Kamerton, CIS Radiolocation Leader // Military Technology. Special Supplement. MAPO. - 1995. - P.46.