Санкт- Петербургский Политехнический университет и Роскосмос проведут совместный эксперимент в космосе в январе 2015 года, когда на МКС доставят джойстик для управления наземными роботами.
«Экспериментальное оборудование мы отправим на орбиту с ближайшим грузовым кораблем», - отметил сегодня глава Роскосмоса Олег Остапенко после знакомства с политеховскими разработками, которые можно использовать для ускоренного развития космической отрасли.
Российское ноу-хау состоит в использовании облачных технологий, а также в конструкции джойстика, который компенсирует задержку передачи данных с Земли на орбиту и обратно, рассказал корр. ТАСС заведующий кафедрой телематики Политеха Владимир Заборовский. «Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет ходить туже», - пояснил он. В проекте также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий в условиях невесомости привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика.
На Земле будут находиться три робота - два в России, в Центре подготовки космонавтов, и один в Германии, под Мюнхеном, так как проект осуществляется в сотрудничестве российского ЦНИИ робототехники и технической кибернетики с Немецким космическим агентством. Робот в Германии будет выполнять движение по контуру, не касаясь края металлической плиты, вокруг которой движется. «Это будет упражнение для космонавта на координацию движений», - уточнил Заборовский. Российские роботы связаны в систему - гиперманипулятор /робот, похожий на гигантскую змею или червя, способный пролезть в отверстие/, закрепленный на подвижной платформе. «Как эта система будет двигаться, решит сам космонавт», - пояснил собеседник агентства.
Роботы и джойстик готовы, в октябре их отправят из Политеха в Роскосмос, в ноябре начнутся тренировки экипажа, которому предстоит управлять этими роботами с МКС, сообщил Заборовский. По его словам, этот проект является элементом подготовки к созданию базы на Луне для проведения там геологических исследований и строительства лунной станции, где основные работы предстоит выполнить роботам. «Человек может работать на поверхности Луны около 5 часов. Для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы, - пояснил Заборовский смысл тренировок с роботами. - На орбите Луны может находиться пилотируемый зонд, из которого люди будут дистанционно управлять роботами, собирающими станцию».
Проект по управлению роботами с орбиты получил название «Контур-2». Ранее уже был осуществлен проект «Контур-1», в рамках которого было отработано управление роботом на поверхности МКС, готовится к реализации проект «Контур – 3» по управлению группировкой роботов.
