Войти

В США изобрели робота для поиска контрабанды

1808
0
+1
Подводный робот
Подводный робот овальной формы, величиной с футбольный мяч, способный скользить по днищу судов и искать контрабанду с помощью ультразвука.
Источник изображения: Sampriti Bhattacharyya and Harry Asada

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) создали подводного робота овальной формы, величиной с футбольный мяч, способного скользить по днищу судов и искать контрабанду с помощью ультразвука. Машина была представлена на международной конференции по интеллектуальным роботам и системам, которая в сентябре прошла в Чикаго. Кратко об аппарате можно прочитать в пресс-релизе MIT.


Изначально спроектированный для поиска трещин в баках с водой ядерных реакторов робот был перенастроен на обследование кораблей, а именно малозаметных пустот в корпусе, куда контрабандисты имеют привычку прятать свои товары. Небольшой размер и особый механизм движения, не оставляющий следов на воде, позволяет камуфлировать роботов водорослями и мусором. В результате целые эскадры таких машин смогут обследовать заходящие в порт суда, не привлекая внимания контрабандистов (чтобы те не успели выбросить груз в море).


Роботы были напечатаны на 3D-принтере и стоят порядка 600 долларов. Половина машины (с плоским краем) защищена от воды: там находится электроника — схемы управления, аккумуляторы, связная антенна и блок инерциальных измерителей. В другой половине установлена движительная система: шесть насосов, выталкивающих воду по резиновым трубкам. Две трубки выходят с противоположного от плоской панели края — чтобы та могла упираться в обследуемую поверхность корабля. Остальные четыре выходят из двух боковых сторон, на противоположных концах длинной оси робота — они обеспечивают движение машины.


Из-за своей эллиптической формы робот всегда нестабилен — подобно реактивным истребителям, неустойчивость которых облегчает маневрирование, объясняет автор изобретения Самприти Бхаттачарья (Sampriti Bhattacharyya). Блок инерциальных измерителей состоит из трех акселерометров и трех гироскопов, способных рассчитать движение робота в любом направлении. Контрольный механизм регулирует скорость выкачивания воды из каждой трубки, что препятствует уклонению от заданного курса.


Литиевые аккумуляторы, установленные в опытном образце, работают всего сорок минут — но высокая скорость работы (около метра в секунду) дает роботу достаточно времени для инспекции нескольких небольших судов. По замыслу исследователей, такие машины должны работать сменяющими друг друга группами, периодически возвращаясь на перезарядку в порт.


К сожалению, ультразвуковые датчики работают только в условиях полного контакта с поверхностью — однако корпуса судов изобилуют неровностями (из-за ракушек, ржавчины и тому подобного). Для решения этой проблемы инженеры из MIT разрабатывают гидродинамические буферы нужной глубины, которые позволят роботу получать эхограммы даже без контакта поверхностей.


Подводный робот овальной формы, величиной с футбольный мяч, способный скользить по днищу судов и искать контрабанду с помощью ультразвука
Источник: Sampriti Bhattacharyya and Harry Asada
Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 07.06 13:26
  • 9277
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 07.06 10:47
  • 1
Создатели «Эльбрусов» пообещали процессор, «в 30-200 раз» превосходящий иностранные
  • 07.06 08:25
  • 50
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 07.06 06:47
  • 34
Российский завод начал в три смены выпускать трехтонные супербомбы. На что они способны?
  • 07.06 06:44
  • 12
Дроны ВСУ впервые атаковали Сибирь. Они вылетали из фуры, чтобы ударить по аэродрому
  • 07.06 06:24
  • 8
В США рассказали о самых опасных российских ракетах в зоне СВО
  • 07.06 05:47
  • 30
Украина получит два 35-мм зенитных артиллерийских комплекса Rheinmetall Skynex
  • 07.06 05:24
  • 313
Космонавтика Илона Маска
  • 07.06 05:21
  • 3
Грозит ли нам восстание машин?
  • 07.06 05:01
  • 2
Крылатая ракета X-101 на Украине: китайская оценка
  • 07.06 04:51
  • 13
Российские разведывательно-ударные мультикоптеры предложат на экспорт
  • 07.06 03:15
  • 1
Украина решила "сокрушить" Россию надувными танками
  • 07.06 02:44
  • 1
О мерах после атаки на мосты и аэродромы стратегической авиации.
  • 06.06 22:13
  • 8
Заявившему о невозможности укрыть военные самолеты в ангарах эксперту напомнили о Китае
  • 06.06 21:55
  • 3
Рябков: РФ восстановит самолеты, поврежденные в ходе атаки Украины 1 июня