Подводные планеры – глайдеры могут решать широкий круг задач в интересах гражданских и военных структур. Эти аппараты способны месяцами находиться в автономном плавании. Как считают военные специалисты, сегодня нет ни одной военно-морской задачи, которую нельзя было бы решить с использованием подводных «планеров».
В последнее время на ряде специализированных выставок все чаше можно увидеть аппараты под названием глайдер. Но многие посетители, как показывает опыт, зачастую имеют лишь самое общее представление об этих аппаратах. Недалеко ушел от них и автор, который впервые услышал о них не ранее 2013 г. Что же это за чудо - аппараты с целым комплексом достоинств?
Ранее газета «Известия» сообщала, что по плану развития российского ВМФ в ближайшие два года должны быть разработаны такие аппараты. Первые образцы новой техники должны быть созданы к 2017 г. Минобороны высказало пожелание получить аппарат с глубиной погружения 300 метров, скоростью движения 0,5 м/с и способностью работать в автономном режиме около трех месяцев.
 |
| АНПА "Гавиа". Фото А. Соколов. |
Глайдер (underwater glider - подводный планер) представляет собой автономный подводный аппарат (АНПА), который движется за счет изменения своей плавучести. С начала 2000 гг. используются в научных исследованиях, военном деле и др. областях. Принцип движения подводных планеров в 1989 г. впервые предложил океанограф Генри Стоммел (Henry Stommel) по аналогии с движением рыб и китообразных.
Более подробно о двух таких аппаратах в эксклюзивном интервью «Оружию России» рассказал Евгений Татаренко, профессор кафедры «Информационно-измерительной техники» Самарского государственного технического университета (СамГТУ). По его словам, он уже около 30 лет занимается этой тематикой, а СамГТУ является одной из ведущих отечественных организаций, которая занимается вопросами разработки и применения глайдеров.
 |
| Глайдер (вариант) |
| Источник: www.arms-expo.ru / Г. Будлянский |
Профессор рассказал, что в ВУЗе созданы подводно-волновой и подводный планирующий («подводный робот») в виде торпеды глайдеры. Они отличаются конструктивно и принципами перемещения в водной среде. Но эти и др. аппараты роднит то, что все они перемещаются («планируют») в водной среде за счет изменения своей плавучести как рыба. Глайдер двигается «совершенно бесшумно при очень малом расходе энергии» и поэтому ресурс таких аппаратов исчисляется месяцами. «Мы можем сделать аппарат, который будет автономно работать в течение полугода», - уверенно сказал Татаренко.
 |
| Сравнительные размеры глайдера и осетра |
| Источник: svit24.net |
Он отметил, что в настоящее время глайдеры могут использоваться для решения широкого круга задач в интересах силовых структур. Подводные «планеры» могут вести разведку и анализ окружающей обстановки, осуществлять противоминную и противолодочную борьбу, искать затонувшие объекты и охранять акватории, инспектировать подводные трубопроводы и кабели военного назначения, доставлять грузы на дно и многое другое. Кроме того, они могут вести различные гидрологические и научные исследования.
Для использования в качестве боевого средства глайдер может стать носителем различных средств поражения. В частности, он может нести разрабатываемые сегодня 120-мм микроторпеды. Они могут быть оснащены взрывчатым веществом, которое по своей эффективности сравнимо с 530-мм торпедой.
 |
| Торпедный глайдер МАКО разработки СамГТУ |
| Источник: yandex.ru |
«Военные эксперты считают, что сегодня нет таких военно-морских задач, для решения которых не могли бы использоваться глайдеры», - сказал профессор. Он считает, что глайдеры являются сегодня наиболее перспективным и современным средством подводной морской робототехники. Важным достоинством глайдеров представитель СамГТУ считает отсутствие необходимости в судне сопровождения.
Волновой глайдер разработки СамГТУ представляет собой дистанционно управляемую роботизированную платформу из двух взаимосвязанных частей. Верхняя похожа на доску для серфинга и находится на поверхности воды. «Доска» с оборудованием (средства электропитания, навигации, связи, различные датчики и др.) кабелем связана с подводной частью.
 |
| Волновой глайдер разработки СамГТУ |
| Источник: www.arms-expo.ru / Г. Будлянский |
Она представляет собой специальное устройство для преобразования энергии волн в энергию поступательного движения вперед за счет свободно поворачивающихся плавниковых движителей (крыльев). «Крылья» используют энергию набегающей волны и двигают подводную часть вперед, которая тянет за собой надводную часть.
Как отметил Татаренко, размеры аппарата «соизмеримы с размерами рыбы и его не могут обнаружить средства гидролокации». Волновой глайдер доставляется в назначенный район и при попадании в воду аппарат раскрывает сложенные «крылья-плавники», самостоятельно регулирует свою плавучесть, определяет местоположение и в автономном режиме по программе выполняет поставленную задачу. Аппарат уже прошел испытания на Волге.
 |
| Принцип действия волнового глайдера СамГТУ |
| Источник: www.arms-expo.ru / Г. Будлянский |
Помимо легкости развертывания и автономности работы волновой глайдер модульной конструкции имеет неограниченный запас плавания и может действовать на мелководье. По словам Татаренко, этот аппарат был создан за полгода силами 4 человек и по своим возможностям не уступает зарубежным аналогам. «Сегодня мы делаем уже третий аппарат, более технологичный и дешевый, который может производиться серийно», - заявил профессор.
«Подводный робот» торпедного типа представляет собой подводный планирующий аппарат, который двигается за счет изменения своей плавучести. Этот показатель регулируется размещенным внутри глайдера гидропневмоаккумулятором в виде цилиндра с насосом, клапаном и мягким баком. Цилиндр разделен мембраной на две части, в которых размещается полимерное масло (сравнимо по плотности с водой) и воздух.
При накачивании масла оно давит на мембрану, воздух сжимается, становится тяжелее и аппарат опускается вниз. Для движения всего аппарата вверх процесс происходит наоборот. Татаренко отметил, «так как глайдер не имеет движителя с винтом в привычном понимании», энергия тратится только на работу насоса. Профессор сказал, что «это очень малозатратный аппарат и энергии хватает на несколько месяцев, что очень выгодно».
Аппарат длиной 2 м оснащен крыльями с размахом 1,3 м. При массе 50 кг глайдер может нести 5 кг полезной нагрузки и плавать со скоростью до 0,5 м/с на глубинах до 1000 м в течение более 60 суток. Наряду с указанными преимуществами волнового глайдера, «торпедный» глайдер невосприимчив к воздействию волн и может использоваться в режиме висения над заданной точкой.
Татаренко отметил, что до настоящего времени не существует единой концепции использования глайдеров совместно с другими роботизированными средствами. «Главное, чтобы был заказчик, а мы сделаем все, что нам закажут», - подчеркнул он. Он выразил надежду на то, что ведущиеся сегодня работы, где интегратором выступает «Концерн «Моринформсистема-Агат», окажут положительное влияние на дальнейшее развитие и применение глайдеров.
Григорий Будлянский
