Роскосмос с 2017 года планирует приступить к разработке робота-космонавта, который будет помогать экипажу Международной космической станции (МКС) во время выходов в открытый космос.
Об этом говорится в тексте проекта «Федеральной космической программы на 2016-2025 годы» (ФКП), который Роскосмос направил в правительство на согласование.
«Элементы и узлы мехатронных систем, стойких к длительным воздействиям факторов космического пространства, должны быть созданы в 2017 году. Опытные образцы роботов космического назначения должны быть готовы в 2019 году», - говорится в документе.
С 2020 года, согласно ФКП, начнутся четырёхлетние лётные испытания «косморобота» на МКС, в том числе выполнение роботом выходов в открытый космос. На МКС уже длительное время находятся японский и американский робонавты, а также исследовательские роботы-шары Европейского космического агентства.
В конце ноября 2013 года разработанный в России антропоморфный робот-космонавт SAR-401 был представлен в Центре подготовки космонавтов (Звездный городок, Московская область).
 |
| Дмитрий Медведев осматривает российский робот-андроид SAR-401 |
| Источник: Военное обозрение |
Робот был разработан в рамках совместного проекта «Перспектива» при участии Центрального научно-исследовательского института машиностроения (Королев), Научно-исследовательского испытательного Центра подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина (Звездный городок), и Научно-производственного объединения «Андроидная техника» (Москва).
Управление роботом-космонавтом осуществляется оператором, одетым в специальный костюм. При этом робот копирует движения человека. Электромоторы обратной связи, установленные в костюме оператора, позволяют ему ощущать объект манипулирования.
В экспериментальных отработках робота SAR-401 приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты Центра подготовки космонавтов, ЦНИИмаш, НПО «Андроидная техника», НИИ системных исследований РАН.
«Ближайшим аналогом российской разработки SAR-401 является, созданный NASA и General Motors антропоморфный торсовый манипулятор Robonaut. Безусловно, в основу обеих разработок заложен один и тот же принцип - принцип человекоподобия. Разница заключается в его воплощении. В первую очередь SAR-401 отличается решением кинематической схемы, что делает более приемлемыми массо-габаритные характеристики: масса - 40 кг; высота - 820 мм; размах манипуляторов - 2050 мм», - сказала ранее представитель НПО «Андроидная техника» Оксана Захарова.
Проблемой для тестирования российского «косморобота» на МКС может стать отказ России продолжать участие в проекте станции. Как ранее заявил вице-премьер правительства РФ Дмитрий Рогозин, Россия не намерена продлевать эксплуатацию МКС после 2020 года, поскольку планирует направить ресурсы на другие перспективные космические проекты.
«Мы планируем, что нам МКС нужна до 2020 года», - сказал Д.Рогозин. «После 2020 года мы хотели бы отвлечь эти средства (направляемые на пилотируемую космонавтику, - ИНТЕРФАКС-АВН) на более перспективные космические проекты», - сказал он.
