На ОАО "Ленинградский судостроительный завод "Пелла" (Отрадное, Ленинградская область) 30 апреля 2014 года состоялся спуск на воду специального судна "Белуха" на базе рейдового буксира проекта 16609 (строительный номер 629) - одного из серии судов данного проекта, строящегося для нужд ВМФ России. Данное "специальное судно" предназначено для Главного управления глубоководных исследований (ГУГИ) Министерства обороны России. В торжественной церемонии спуска "Белухи" принял участие начальник ГУГИ Герой России вице-адмирал А.В. Буриличев и офицеры ГУГИ.
Судно "Белуха" было заложено на заводе "Пелла" 24 июля 2013 года. В 2014 году судно будет передано заказчику и введено в эксплуатацию в составе Балтийского флота. Судно длиной 28,5 метров предназначено для выполнения буксировочных и специальных операций в районах, соответствующих району плавания R2 (плавание в морских районах с удалением от места убежища не более 100 миль).