Космос ждет нашествие механических монстров
Космос ждет нашествие механических "гадов": робот-ящерица, робот-паук и даже робот змея в перспективе будут покорять звездное пространство. Так, Европейское космическое агентство разрабатывает прототип робота-ящерицы для ремонта космических аппаратов прямо в полете. Это будет устройство с шестью опорами-"ногами". Специальную систему "прилипания" к гладким поверхностям ученые ЕКА скопировали у ящериц-гекконов, которые, как известно, способны карабкаться по крутым склонам, взбираться по гладкой стене со скоростью около 1 м/c и даже бегать вниз головой по полированному стеклу.
Правда, "механика" пока грубее того, что сотворила сама природа. Почему? Лапки геккона покрывает множество микроскопических волосков. Их диаметр - в тысячу раз меньше человеческого. Каждый волосок, в свою очередь, расходится на 400-1000 ответвлений, а каждое ответвление заканчивается треугольной лопаточкой 0,2 микрометра в ширину. Одна лапка геккона, размером чуть больше квадратного сантиметра, может прикасаться к поверхности двумя миллиардами окончаний!
Как подчеркивают ученые, воссоздать в искусственных условиях возможности ящерицы удалось с помощью бионики. Конечно, нановолокна, которыми снабжены шесть лапок механической ящерицы, не такие тонкие. Однако проведенные эксперименты показывают: этого достаточно, чтобы стабильно удерживать 240-граммового робота на гладких поверхностях. Более того, конструкция "ног" робота позволяет устройству легко переходить с одной плоскости на другую. Разработчики робота-ящерицы считают, что в дальнейшем функции их детища могут быть значительно расширены.
В будущем компанию "робоящерицам" в космосе могут составить и роботы-змеи. Скажем, норвежские ученые вполне серьезно рассматривают возможность использования "ползающих" для работы не просто на орбите, а на Марсе! Специалисты убеждены: робот-змея станет незаменимым помощником марсохода.
Главное преимущество тут налицо - маневренность. У тех же роверов всегда есть реальная опасность, что они могут застрять в песчаных дюнах. Яркий пример - американский марсоход "Спирит", попавший в мае 2009 года в плен мягкого марсианского грунта. Восемь месяцев инженеры НАСА делали все, чтобы вытащить ровер, но безрезультатно.
Между тем использование робота-змеи могло бы реально помочь в этой ситуации. Кроме того, "робозмея" способна проникать в труднодоступные расщелины или пещеры, что тоже очень важно. Инженеры рассматривают несколько вариантов взаимодействия марсохода и робота-змеи. Один из них - подсоединение змеи к "руке"-манипулятору ровера. Если нужно, "змея" отсоединяется от "руки" и опускаться на землю для самостоятельной работы. Подзаряжаться энергией робот сможет через кабель, соединяющий его с марсоходом.
Любопытно, что американские специалисты из Лаборатории биороботов Университета Карнеги-Меллона уже продемонстрировали возможности своего робота-змеи: он умеет не только ползать, но даже обвиваться вокруг предметов. Для этого использованы акселерометры, которые помогают роботу "почувствовать" предмет и зацепиться за него.
Впрочем, предела конструкторской мысли ученых, подкрепленной новейшими "ноу-хау", нет. Вспомним, какой шум наделал недавно космический робот-паук Spidernaut, "выползший" из американского космического центра им. Джонсона. Это пока еще прототип, но, судя по "задаткам" будущее у него может быть очень впечатляющим.
Робот оснащен восемью паучьим ногами с тремя степенями подвижности. По мнению конструкторов, возможности паукообразного роботизированного механизма огромны. В частности, он может транспортировать большие тяжести вроде строительных материалов при сборке огромных солнечных батарей или зеркал для массивного телескопа. Кроме того, роботы-пауки могли бы плести "паутины" из специальных фалов для укрепления различных конструкций в открытом космосе.
Наталия Ячменникова
