KLEIYN
В мире четвероногих роботов появился необычный экземпляр — KLEIYN от исследовательской лаборатории JSK университета Токио. В отличие от своих собратьев с жестким корпусом, эта механическая собака обладает гибким позвоночником, что дает ей новые возможности для преодоления сложных препятствий. Главное отличие KLEIYN — подвижный тазобедренный сустав, позволяющий менять длину корпуса за счет изгиба спины, быстро адаптироваться к узким пространствам и успешно преодолевать разноуровневые препятствия.
Каждая из четырех ног робота получила 3 степени свободы и специальную конструкцию суставов, направленных в противоположные стороны для лучшего сцепления с вертикальными поверхностями. Приводы, развивающие крутящий момент 25 Н⋅м, обеспечивают мощное сцепление без дополнительных захватов. Робот весит 13 килограммов при высоте и длине 40 и 76 сантиметров соответственно. Исследователи применили комплексную методику, включающую виртуальное обучение в смоделированной среде, постепенное усложнение задач и перенос навыков в реальные условия. Такой подход позволил роботу освоить сложные навыки скалолазания и передвижения по неровным поверхностям. Гибкая конструкция KLEIYN открывает новые возможности для промышленных инспекций в труднодоступных местах, поисково-спасательных операций после стихийных бедствий и исследования опасных зон и разрушенных сооружений.
Александр Козырев
