Войти

Робопес KLEIYN с гибким позвоночником показал несколько необычных трюков

1909
0
0

KLEIYN

В мире четвероногих роботов появился необычный экземпляр — KLEIYN от исследовательской лаборатории JSK университета Токио. В отличие от своих собратьев с жестким корпусом, эта механическая собака обладает гибким позвоночником, что дает ей новые возможности для преодоления сложных препятствий. Главное отличие KLEIYN — подвижный тазобедренный сустав, позволяющий менять длину корпуса за счет изгиба спины, быстро адаптироваться к узким пространствам и успешно преодолевать разноуровневые препятствия.

Каждая из четырех ног робота получила 3 степени свободы и специальную конструкцию суставов, направленных в противоположные стороны для лучшего сцепления с вертикальными поверхностями. Приводы, развивающие крутящий момент 25 Н⋅м, обеспечивают мощное сцепление без дополнительных захватов. Робот весит 13 килограммов при высоте и длине 40 и 76 сантиметров соответственно. Исследователи применили комплексную методику, включающую виртуальное обучение в смоделированной среде, постепенное усложнение задач и перенос навыков в реальные условия. Такой подход позволил роботу освоить сложные навыки скалолазания и передвижения по неровным поверхностям. Гибкая конструкция KLEIYN открывает новые возможности для промышленных инспекций в труднодоступных местах, поисково-спасательных операций после стихийных бедствий и исследования опасных зон и разрушенных сооружений.

Александр Козырев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Оригинал публикации
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 23.09 07:40
  • 92
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 23.09 06:59
  • 10565
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 23.09 06:26
  • 0
Ответ на "Как либеральная посткоммунистическая Россия стала противницей Запада (The Hill, США)"
  • 23.09 06:09
  • 2
"Туполев" будет создавать для Минобороны РФ новый стратегический бомбардировщик
  • 23.09 02:17
  • 1
ЗРК «Тор-М2КМ» ждут в Белграде!
  • 23.09 01:53
  • 1
Модернизация продолжается: российские военно-воздушные силы получили новые истребители Су-35 (Military Watch Magazine, США)
  • 23.09 01:36
  • 1
Как либеральная посткоммунистическая Россия стала противницей Запада (The Hill, США)
  • 22.09 22:48
  • 0
Ответ на "Модернизация подводных сил: российский ВМФ запустил самую мощную крылатую ракету в мире во время учений в Тихом океане (Military Watch Magazine, США)"
  • 22.09 22:21
  • 2
На Западе обеспокоились после удара «самой смертоносной подводной лодки в ​​мире»
  • 22.09 21:46
  • 6
Первая отечественная газовая турбина ГТД-110М выдала максимальную мощность в составе ТЭС «Ударная»
  • 22.09 21:10
  • 0
Ответ на "Шокирующий прогноз в передаче Майбрит Ильнер. Путин непременно "поглотит" Европу (Bild, Германия)"
  • 22.09 20:30
  • 0
Ответ на "Президент Чехии выступил с угрозой после инцидента с МиГ-31"
  • 22.09 20:15
  • 0
Ответ участнику Воин3D
  • 22.09 17:33
  • 0
Сила единства через боевой опыт
  • 22.09 16:36
  • 2
О корветах, фрегатах, и эсминцах - на примере российского ВМФ