Разработанный израильской частной компанией Robotican гибридный БПЛА Rooster («Петух») предназначен для ведения разведки в ограниченном пространстве, например в зданиях и подземных сооружениях. После 7 октября 2023 года изделие активно используется Армией обороны Израиля (ЦАХАЛ) и израильскими спасательными командами. Он принят на вооружение силами специальных операций США и Европы, в результате чего системе присвоен инвентарный номер НАТО
Компания Robotican, основанная в 2013 году небольшой группой израильских инженеров и учёных. Общая численность персонала насчитывает около 50 сотрудников, из которых 37 – инженеры и выпускники факультетов компьютерных наук. Компания активно занимается разработкой автономных робизированных систем.
Как и все продукты Robotican, гибридный БПЛА Rooster был создан на основе оригинальной идеи, возникшей внутри компании. Все последующие этапы – разработка, производство, контроль качества, доставка и поддержка клиентов – также выполняются собственными силами. По словам представителя Robotican: «На этапе разработки концепции мы хотели создать что-то, что могло бы устранить недостатки других дронов при использовании внутри помещений или под землёй».
Гибридный БПЛА Rooster в помещении
Rooster – это беспилотный летательный аппарат с центральным корпусом, в котором размещены электроника, аккумуляторы, антенны и оптоэлектронный датчик с телекамерой Full-HD Low Level, работающей в ближнем инфракрасном диапазоне. Поле обзора камеры составляет 130° по горизонту и 90° – по вертикали, что обеспечивает хорошую ситуационную осведомлённость как во время полёта, так и на этапе статического наблюдения.
Rooster: работа источников света
Система оснащена двумя источниками видимого света мощностью 2200 люмен и двумя инфракрасными источниками света. Четыре манипулятора оснащены электродвигателями, которые приводят в действие трёхлопастные винты. На передних манипуляторах винты расположены под ними, а на задних — над ними. По обеим сторонам БПЛА расположены полусферические каркасы, которые соединены балками. Вся конструкция очень лёгкая, но при этом прочная. Она защищает роторы во время полёта, если Rooster врезается в стену при перемещении в ограниченном пространстве (По данным Robotican, при запуске БПЛА внутри здания с незащищёнными винтами «выживает» только один дрон из пяти).
Движение на каркасных колесах в здании
Не менее важна вторая функция каркасов. Поскольку клетки каркасов закреплены на корпусе БПЛА не жёстко, они превращаются в «колёса». Используя тягу роторов при низком количестве оборотов в минуту, они позволяют Rooster катиться по поверхности земли, подобно наземному транспортному средству. «Колёса» имеют диаметр 316 мм, а общая ширина каркасов составляет 400 мм.
Гибридное решение для перемещения по воздуху и по земле сыграло ключевую роль в решении проблемы автономности, поскольку аккумуляторы по-прежнему являются одним из наиболее важных элементов в системах с электрическим приводом. Автономность полёта одного Rooster составляет 12 минут, а время движения на колёсах – 30 минут. Как правило, гибридный БПЛА Robotican летает при встрече с лестницами или другими препятствиями и передвигается на колёсах, когда это возможно и не требуется высокая скорость, поэтому фактическая автономность движения находится где-то между этими двумя показателями.
Доступны три режима работы: режим наземного управления, когда робот передвигается по земле; режим управления высотой, при котором высота над поверхностью регулируется автоматически; и режим позиционирования, при котором регулируется высота и обеспечивается обход препятствий. Однако Rooster не всегда находится в движении: он может оставаться на месте и наблюдать за происходящим, отслеживая любое возможное движение или другие события. В этом случае время автономной работы увеличивается, поскольку, когда Rooster неподвижен, энергопотребление ограничивается связью и работой датчиков, что позволяет увеличить время автономной работы до 4 часов.
Масса Rooster составляет около 1650 гр, включая встроенный оптико-электронный комплекс и аккумулятор. В верхней части «фюзеляжа» находится монтажный кронштейн для установки дополнительной полезной нагрузки массой до 300 гр. Масса полезной нагрузки может быть увеличена до 500 гр, но это сильно снизит продолжительность полёта.
На данный момент производителем разработаны четыре варианта полезной нагрузки: датчик кислорода OS-91, датчик радиации RS-X5, тепловизионная камера TC-54 и боевая часть (БЧ) без названия. Некоторые из них больше подходят для спасательных операций, в то время как другие предназначены для военных тактических операций, особенно БЧ, разработанная по заказу подразделений специального назначения. Специальные датчики закупаются на рынке, а затем обеспечивается их оптимальная интеграция с Rooster. В случае с БЧ инженеры Robotican разработали систему воспламенения, управляемую дистанционно с переносного пульта управления (ППУ), а также процедуры обеспечения безопасности. Фугасный или кумулятивный заряд предоставляется третьими сторонами. В таком случае Rooster превращается в дрон-камикадзе.
Уникальной особенностью системы Rooster является способность к организации самовосстанавливающейся сетевой связи, повышающей эффективность применения дрона при проведении операций под землёй. Используется надёжная линия связи DTC (Direct to Cell), работающая в диапазоне 2,1–2,5 ГГц, которая, по требованию заказчика, может обеспечивать 128-битное шифрование.
Гибридные БПЛА Rooster в группе
Построение сетевой связи. При обычной операции в туннеле первый дрон проводит разведку и находит вход в туннель, после чего проникает в него. Когда система управления предупреждает оператора о низком уровне сигнала, Rooster приземляется в наиболее удобном для наблюдения месте. Сразу запускается второй робот, который быстро преодолевает расстояние до первого робота и проникает глубже в туннель. Робот № 1 выступает в роли радиоретранслятора. Когда система управления движением подаёт следующий сигнал, приземляется второй робот. Запускается третий, который продвигается ещё дальше, так что в итоге оператор получает три разных вида туннеля, которые позволяют ему контролировать ситуацию. На Rooster установлены алгоритмы на основе искусственного интеллекта, которые автоматически обнаруживают изображения и объекты. В зависимости от наборов данных, предоставляемых заказчиком, система способна обучаться не только обнаруживать, но и распознавать изображения и объекты (например, оружие, мины-ловушки, лица).
Переносной пульт управления
Все это значительно снижает нагрузку на оператора при одновременном ускорении темпов выполнения миссии. Текущая конфигурация Rooster позволяет подключать до трех роботов, ограничение связано с доступной пропускной способностью ППУ, все транслируемые изображения отображаются в виде значка в нижней части его дисплея. Оператор нажимает на значок робота, которым он хочет управлять.
Компания Robotican предлагает комплект из трёх гибридных БПЛА Rooster и одного пульта управления. Они упакованы в прочный кейс размером 814×387,7×586,5 мм. Также доступен тактический рюкзак: его основание имеет размер 42×35 см, высота – 53 см, а общая масса при загрузке комплектом Rooster составляет 8,4 кг. Рюкзак оснащён пенопластовыми вставками для защиты от повреждений при транспортировке. Два дрона находятся в нижней части рюкзака в разобранном виде и могут быть готовы к работе за одну минуту. Сверху расположены один полностью собранный и готовый к запуску Rooster и ППУ.
Работа оператора БПЛА Rooster
Другие аксессуары позволяют командиру в режиме реального времени просматривать ту же видеозапись, которую получает оператор, и в случае необходимости направлять его во время выполнения задания. Видеопоток также можно перенаправить на командный пункт более высокого уровня с помощью встроенного в систему управления полётом стримера LiveU, который может использовать как сотовую связь, так и спутниковую.
В учебных целях система может быть дополнена программным обеспечением для полноценного обучения, разработанным компанией Robotican. Компания Robotican официально объявила о продаже нескольких десятков комплектов Rooster европейским силам специального назначения, подразделениям быстрого реагирования и пехотным отрядам, что позволило получить номерной знак НАТО.
Источник: edrmagazine.eu
