Старт проекту БЛА (UCAV) Barracuda производства подразделения Military Air Systems концерна EADS был дан летом 2005 г.
Изначально EADS разрабатывал БЛА для разведывательных целей по образцу американского БЛА Predator. Однако затем в конструкцию были внесены изменения, которые позволяют использовать БЛА Barracuda в качестве ударного оружия.
При этом конструкторы учли опыт БЛА Pradator, который был оснащен управляемыми ракетами Hellfire, с помощью которых ЦРУ США наносило удары по террористам.