Советская самоходная гаубица на гусеничном ходу. Предназначена для расчистки минных полей и проволочных заграждений, подавления укрепленных огневых точек, уничтожения пехоты, бронированной техники и артиллерии противника. Способна эффективно действовать в заснеженной и заболоченной местности. Стоит на вооружении ВС РФ и армий еще 35 стран. Использовалась в рамках 15 крупных конфликтов. Производилась до 1991 года. Модифицируется до сих пор.