Американская оборонная компания Collins Aerospace 2 сентября 2021 года объявила о выпуске первой в мире портативной военной водолазной навигационной системы ArtemisPRO-M, пригодной для обработки сигналов GPS в военном коде M (MUNS-M). По заявлению производителя, усиленная система позволяет боевым пловцам или водолазам-минерам точно определять свое положение, оставаясь при действиях на большой глубине, защищенной от  помех.