Самоходная зенитная установка Praga PLDvK vz. 53/59 Jesterka ("Ящерица"), хоть и продолжает находиться на вооружении сербской армии, в настоящее время считается уже устаревшей.

Однако заслуженную боевую машину не собираются отправлять в музеи и металлолом. В разное время предлагались варианты ее модернизации для выполнения других задач. Например, была версия, вооруженная авиационными ракетами "воздух-воздух" Р-73 с инфракрасными головками самонаведения, способная бороться с современными самолетами и вертолетами.