Комплекс «Рубеж» является мобильной версией берегового ракетного комплекса «Бал».

Главным отличием комплекса «Рубеж» от предшественника является то, что он состоит из одной машины, в которой объединено несколько функций: боевое управление, разведка, целеуказание и пусковая машина.