Робототехника

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.

Книга познакомит вас с историей создания и развития автономных необитаемых подводных аппаратов, с их классификацией, описанием возможностей для применения АНПА на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о наиболее интересных подводных операциях с использованием АНПА.