Кнорус

Институциональный подход к анализу развития российской средневековой цивилизации невозможен без обращения к теории "азиатского способа производства". С точки зрения этого подхода российская цивилизация является своего рода "двойной периферией" - периферией одновременно стран западного пути развития, основанного на частной собственности, и стран восточного пути развития, основанного на власти-собственности. Мобилизационно-коммунальная среда российской цивилизации и сильное влияние восточных институтов создавали предпосылки для доминирования институтов "азиатского способа производства". Тем не менее, на протяжении XIII-XVII вв. шло активное противоборство между четырьмя моделями российского государства - московской, литовской, новгородской и казацкой. При анализе социально-экономического развития России 1990-2010-х гг. подчеркивается, что многие институты "азиатского способа производства" продолжают воспроизводиться и после создания основ рыночного хозяйства. Это связано во многом с тем, что радикальные экономические реформы начала 1990-х гг. осуществлялись как революция "сверху", нацеленная в первую очередь на закрепление нового политического режима. Уже в конце 1990-х гг. обозначилась "российская драма": даже после завершения всех исходно намеченных основных экономических реформ и достижения политической стабильности Россия не может обеспечить стабильно высокие темпы и, самое главное, качество экономического роста.

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.