Войти
Mykickup

Будут ли человекоподобные роботы строить летательные аппараты?

3141
1
+3
Человекоподобный робот
Человекоподобный робот.
Источник изображения: http://www2.cnrs.fr/

Роботы могут строить автомобили миллионами, но они до сих пор не умеют ничего, связанного с монтажом авиалайнеров - задача, где по-прежнему необходимы человеческие рабочие.


Чтобы дать людям роботизированного помощника, Joint Robotics Laboratory (JRL) и Airbus Group приступили к совместному исследовательскому проекту на четыре года для разработки человекоподобных роботов, которые могут работать на авиационных линиях сборки и освободить рабочих от утомительной и опасной работы.


Человекоподобный робот
Источник: http://www2.cnrs.fr/

Большинство авиалайнеров технически строятся на сборочной линии, но процессу не хватает экономии необходимого масштаба, чтобы использовать большинство методов сборочной линии, таких как роботы.


Из-за того, что авиалайнеры являются одними из самых передовых и сложных частей техники на планете, меньшие единицы производятся в целом производственном цикле, который автозавод проворачивает в течение одного дня.


Это является частичной причиной того, почему самолет не подходит для фиксированных базовых роботов или даже роботов с ограниченной подвижностью, так те, что установлены на трассах или колесах. Другая причина заключается в том, что внутренняя часть авиалайнера очень большая и сложная со многими труднодоступными местами.


Человекоподобный робот
Источник: http://www2.cnrs.fr/

Последние настолько распространены, что руководства монтажа и обслуживания содержат подробные иллюстрированные инструкции, как ползти, чтобы добраться до некоторых частей самолета, и компании даже набирают трудящихся определенного размера, чтобы они могли поместиться внутри труднодоступных мест, таких как крылья.


JRL, которая представляет собой партнерство между Национальным институтом передовой промышленной науки и технологии (AIST, Япония) и французским Национальным центром научных исследований (CNRS), работает над созданием роботов, способных работать вместе с людьми в самой недружественной среде и брать трудоемкие и опасные задания, освобождая работников для задач более высокого уровня.


Чтобы сделать это, они должны быть способны передвигаться в труднодоступных местах, часто с неровными поверхностями, не натыкаясь на окружающие предметы. Оказавшись в нужном положении, они должны быть в состоянии совершать завинчивания, затягивание болтов, уборку металлической пыли и вставку частей, а затем убедиться, что задача правильно завершена.


Человекоподобный робот
Источник: http://www2.cnrs.fr/

Согласно JRL, гуманоидная форма позволяет роботу выполнять большее количество задач и особенно хорошо подходит для работы на воздушных судах, которые специально разработаны, чтобы приспособиться к человеку. Используя роботов HRP-2 и HRP-4, команда работает над созданием тех роботов, которые не только ходят, но могут также перемещаться, используя все тело, что называется мульти-контактным передвижением, чтобы заползти в замкнутые пространства на руках и коленях и забираться по лестницам и ступенькам.


Чтобы сделать все это, JRL и ее партнеры пишут новые алгоритмы, которые выполняют сложные вычисления, необходимые для навигации по интерьеру самолета, а также изменения поведения, чтобы учитывать непредвиденные события, такие как неожиданное препятствие при проведении задачи. Они должны быть достаточно быстрыми, чтобы работать в режиме реального времени - особенно, если робот работает с человеком.


Человекоподобный робот
Источник: http://www2.cnrs.fr/

Учитывая уникальный характер авиационной сборки и специализированный характер выполняемых задач Airbus Group очень четко определила потребности, - говорит Абдурахман Кхедар, директор JRL.


Например, роботы должны быть способны двигаться в узких пространствах, таких как фюзеляжи, и выполнять сложные задачи из различных позиций. Короче говоря, производителю необходимы человекоподобные роботы, которые могут совершать человеческие движения и выполнять более сложные функции.


Человекоподобный робот
Источник: http://www2.cnrs.fr/

Права на данный материал принадлежат Mykickup
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
1 комментарий
№1
22.02.2016 01:14
Роботы не собирают автомобили, они лишь выполняют отдельные операции.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 30.08 01:35
  • 10295
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 29.08 22:28
  • 0
Комментарий к "Малый с «Калибром»: как новые корабли усилят ВМФ России"
  • 29.08 21:05
  • 1
В России экспериментируют с уникальной связью через беспилотники
  • 29.08 20:59
  • 3
Терпение Мишустина лопнуло? Авиапрому прислали доктора – Германа Грефа
  • 29.08 20:16
  • 109
Обзор программы создания Ил-114-300
  • 29.08 20:10
  • 61
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 29.08 16:17
  • 1
Петербургский "Военмех" может выйти на уровень флагманского центра ОПК
  • 29.08 14:31
  • 1525
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 29.08 06:22
  • 0
Комментарий к "Почему крылатые ракеты "Калибр-НК" и "Уран" доказывают, что Россия — серьезная сила (The National Interest, США)"
  • 29.08 05:29
  • 1
Комментарий к "В США обрадовались будущему флагману ВМФ России"
  • 29.08 04:52
  • 1
Минобороны Индии начинает переговоры с TKMS по поставке НАПЛ "Проекта 75I"
  • 29.08 01:46
  • 0
Комментарий к "Флот России вернул себе корабль стратегического значения".
  • 28.08 22:44
  • 0
О моем представлении о будущем (скором) ВМФ РФ
  • 28.08 18:44
  • 0
Комментарий к "Названо предотвратившее третью мировую войну оружие СССР"
  • 28.08 14:12
  • 141
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)