Войти

Терминатор на подходе: в США приступили к испытаниям гуманоидного робота «Atlas»

5629
18
+8
ATLAS
Человекоподобный робот ATLAS.
Источник изображения: www.dvice.com

Новый гуманоидный робот «Atlas», который считается перспективной разработкой, прибыл для проведения испытаний в лабораторию DARPA. Робот ««Atlas»» представляет собой совершенно новое поколение роботизированной техники, обладающей возможностями, которые вплотную приближаются к человеческим, а по некоторым параметрам даже превосходят их. При этом гуманоидный робот «Atlas» не боится падений с высоты — благодаря наличию прочного «скелета». Защита робота может быть усилена за счет использования специальной одежды и накладных панелей.


Конструктивно робот «Atlas» повторяет человека. У него есть две ноги, две руки, торс и голова. Робот получился достаточно высоким, его высота 188 см, вес — около 150 кг, ширина плеч — 0,76 м. За то, чтобы вся эта машина приводилась в действие, отвечают 28 достаточно мощных гидравлических приводов. Для сравнения: японский гуманоидный робот HRP-4, который предназначен для работы рядом с человеком, обладает куда более скромными габаритами, его высота составляет около 150 см, а вес — всего 39 кг. Питание к роботу «Atlas» пока еще подается по кабелю, так как механическая честь робота потребляет очень много электроэнергии, не позволяя использовать обыкновенные батареи.


Робот «Atlas» создан специалистами компании Boston Dynamics, которые обладают большим опытом в создании современных образцов робототехники. Это та самая компания, специалисты которой создали целое семейство различных четвероногих роботов: BigDog, Cheetah и LS3. Новый человекоподобный робот компании Boston Dynamics оснащен бортовым компьютером, который используется для контроля работы приводов в режиме реального времени. Внутри его головы находится очень сложная система сенсоров, в состав которой включены различные камеры и лазерный дальномер. Они обеспечивают роботу круговой обзор.


Главным предназначением данного робота должна стать работа на месте техногенных и природных катастроф. При такой работе, действуя в завалах или руинах, и человеку-то непросто передвигаться, роботу же приходится еще сложнее. Естественно, при работе в таких условиях пеший ход гораздо удобнее колесного, но и тут есть свои «подводные камни». Именно поэтому американские инженеры установили на «Atlas» достаточно сложные системы, направленные на поддержание равновесия. При проведении предварительных испытаний робота заставляли передвигаться по сложному рельефу, разбрасывая на его пути мелкий мусор, различные доски, а также мотки веревки. Также при испытаниях использовались разбросанные по земле незафиксированные каменные осколки.


Во время испытаний робота заставляли стоять на одной ноге и, отрабатывая его систему балансировки, специально толкали 20-килограммовой гирей. При этом робот умудрялся сохранять равновесие. В решении проблемы балансировки робота инженеры Boston Dynamics хорошо продвинулись вперед, однако главной проблемой, которую обязательно нужно решить, является отсутствие источника питания. Инженерам еще предстоит придумать такой портативный и вместительный источник энергии, который удовлетворил бы потребности робота «Atlas». Без такого источника он привязан к специальным кабелям питания.


Уже сейчас «Atlas» в состоянии хорошо передвигаться на 2-х ногах, подниматься и спускаться по лестнице, спрыгивать с уступов и обходить видимые препятствия. Имеющийся у робота электронный «вестибулярный аппарат» помогает ему хорошо сохранять равновесие, даже при ударах по корпусу, а механические руки помогают роботу балансировать. Также он может поднимать их вверх, для того чтоб перемещаться в узких, сильно заваленных проходах. Специально для робота «Atlas» было создано 2 типа рук-манипуляторов, применение которых обеспечивает различный функционал в зависимости от типа выполняемых роботом работ.


20 декабря 2013 года оборонное научное агентство DARPA рассчитывает провести смотр всех новейших образцов робототехники, которые призваны заменить человека при работе в смертельно опасных условиях. Тестирование будет проводиться на конкурсе Robotics Challenge, в рамках которого планируется спроектировать и наладить выпуск робота, который будет в состоянии самостоятельно эффективно трудиться в районах стихийных и техногенных бедствий, к примеру, на лесных пожарах, при разливах нефти и авариях на АЭС. Согласно задачам конкурса, робот должен уметь перемещаться по пересеченной местности, включая лестницы, завалы, а также гибко реагировать на изменение обстановки. При этом, хотя об этом прямо не упоминается, военное финансирование данной программы подразумевает использование робота и в военных целях. Первоначально, по всей видимости, в логистике и в составе спасательных аварийных команд.


Робот компании Boston Dynamics на данный момент лучше других соответствует требованиям агентства DARPA. Ранее робот уже успел продемонстрировать свои способности к перемещению по лестницам, а также другим сложным препятствиям, однако в декабре его ждут самые трудные и интересные испытания. Проверке будет подвергнут его усовершенствованный ИИ, который должен обеспечить максимально возможную автономность его работы.


Хотя «Atlas» уже сейчас является одним из наиболее совершенных человекоподобных роботов из тех, что были созданы, его создатели планируют в ближайшее время заняться усовершенствованием его аппаратного и программного обеспечения. Одним из этапов этих работ стала отправка робота в институт IHMC, где его «учили» ходить по разбросанному по полу мусору, усложняя задачу отключением сложных сенсоров. На опубликованном видео с этих испытаний видно, что робот иногда спотыкается. Но справедливости ради надо отметить, что далеко не все люди смогли бы идеально пройти по веревкам, камням и брускам дерева с завязанными глазами. Также ведутся работы по усовершенствованию используемых роботом манипуляторов. Благодаря им робот сможет не только лучше передвигаться в пространстве, но и подбирать разнообразные предметы, удерживать их в руках.


После проведения декабрьских испытаний появится ясность в том, готовы человекоподобные роботы к службе в аварийных бригадах, или же нет. При этом уже сейчас видно, что робот «Atlas» обладает высоким потенциалом. Он гораздо лучше человека защищен от разных негативных воздействий, а для некоторых из них и вовсе неуязвим. К примеру, для отравляющих веществ и инфекций. Такие роботы смогли бы длительное время работать в самых экстремальных условиях, а в отдаленной перспективе можно ожидать их появления и на поле боя.


Источники информации:

http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401

http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/

http://www.2045.ru/news/31743.html

http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx



Юферев Сергей

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
18 комментариев
№1
05.12.2013 01:36
Да уж, это вам не хухры-мухры...
+1
Сообщить
№2
05.12.2013 01:51
DARPA на своем коне сюжеты из фантастики воплощает в жизнь.
0
Сообщить
№3
05.12.2013 06:32
Андрей2, тебе это должно понравиться:
просто поразительно как робот держит равновесие !!!
+1
Сообщить
№4
05.12.2013 06:51
В реальной военной сфере этот "Атлас" есть ничто иное, как тупиковое развитие робототехники, имхо. По камням может проехать и гусеничный робот, обвешанный ПТУРами и/или пулемётом:



Для Голливуда, конечно, красиво, а так не вижу смысла в таких шагающих роботах... Даже где-то в условиях радиоактивного заражения (примерно как в той же Фукусиме) легче и дешевле приспособить какой-нибудь гусеничный робот с "рукой-манипулятором", чем этот передвигающийся на ногах "Атлас". Именно в этих "ногах" "Атласа" я не вижу никакого смысла, а вот энергии судя по всему тратят они очень и очень много.
+2
Сообщить
№5
Удалено
№6
05.12.2013 07:31
jacktheripper, но в статье написано, что этот робот не для военных, вот цитата
]20 декабря 2013 года оборонное научное агентство DARPA рассчитывает провести смотр всех новейших образцов робототехники, которые призваны заменить человека при работе в смертельно опасных условиях. Тестирование будет проводиться на конкурсе Robotics Challenge, в рамках которого планируется спроектировать и наладить выпуск робота, который будет в состоянии самостоятельно эффективно трудиться в районах стихийных и техногенных бедствий, к примеру, на лесных пожарах, при разливах нефти и авариях на АЭС. Согласно задачам конкурса, робот должен уметь перемещаться по пересеченной местности, включая лестницы, завалы, а также гибко реагировать на изменение обстановки. При этом, хотя об этом прямо не упоминается, военное финансирование данной программы подразумевает использование робота и в военных целях. Первоначально, по всей видимости, в логистике и в составе спасательных аварийных команд.”
   Но даже создание такой механики с software уже огромное достижение
+2
Сообщить
№7
Удалено
№8
05.12.2013 09:56
Цитата, ViewfromUSA
jacktheripper, но в статье написано, что этот робот не для военных, вот цитата

Вы не совсем правы, вот точная цитата:

Цитата
При этом, хотя об этом прямо не упоминается, военное финансирование данной программы подразумевает использование робота и в военных целях. Первоначально, по всей видимости, в логистике и в составе спасательных аварийных команд.
0
Сообщить
№9
05.12.2013 09:58
покажите мне батарейку и всё...
+2
Сообщить
№10
05.12.2013 10:02
Классно, когда бабла хватает на подобные игрушки
-1
Сообщить
№11
05.12.2013 10:02
Да с источником питания лажа конечно
0
Сообщить
№12
05.12.2013 10:04
А в это время в России. Не гуманоид но практично.

Россия испытала боевой роботизированный комплекс










http://maxpark.com/community/832/content/2293119
0
Сообщить
№13
05.12.2013 22:20
Цитата, Гаер Ломака сообщ. №12

Ага, а через 20 лет. В России так и будут ездить радиоуправляемые консервные банки(в лучшем случае).
В то время как в Америке, будет прорыв по многим технологиям.

П.с
Всегда доставляют комменти по типу" нафиг гуманоид? колеса рулят".
Ну это из разряда, зачем человеку руки, копыта и лапы рулят :).

Вам ни когда не приходило в голову ,что гуманоид это многофункциональность и умение приспосабливаться к обстановке?. В то время как ваши колёса имеют массу ограничений.
Конкретно на войне,гуманоидный робот может прыгать с выступов,взбираться на уступы,перебираться через препятствие,убирать завалы либо освобождать себя от завалов,и массу других плюсов.Поэтому все дальнейшие дисскусии зачем именно гуманоид отпадают.

Если говорить в плане цены,да наштамповать 100 консервных банок дешевле чем сделать 1 такого робота, но всё зависит от цели и преминения.
На первое время в военном плане, 100 консервных русских банок будут равносильны 1 Американскому роботу. Но русские консервные банки и через 100 лет ими так и останутся!!!!. В то время как в Роботе могут многое улучшить + дать хороший Искуственний интеллект, и потом 1 такой робот будет выносить 100 русских консервных банок на раз два три.

Поэтому тут сразу видно, кто инвестирует в сиюминутный хлам, без какой либо перспективы в будущем. А кто инвестирует в новые технологи+ эволюцию с перспективой в будущем. В этом вся разница.
Сэкономите сегодня,зато завтра заплатите тройную цену.
-1
Сообщить
№14
05.12.2013 22:50
Цитата, q
Конкретно на войне,гуманоидный робот может прыгать с выступов,взбираться на уступы,перебираться через препятствие,убирать завалы либо освобождать себя от завалов,и массу других плюсов.Поэтому все дальнейшие дисскусии зачем именно гуманоид отпадают.

...и таскать за собой чемодан с ядерным реактором. Потому что по другому - никак.
Прыгать на уступы? ЗАЧЕМ? Для дистанционной войны это не нужно. А выиграет тот, кто первым выстрелит и поразит цель. Пока гуманоид с дурометом в руках развернется на внезапно появившуюся цель (попутно решая задачу пространственной устойчивости), поворотная башенка "русской консервной банки" распилит его на металлолом. Высвобождаться из завалов? Да гораздо проще сделать выдвижные гидроупоры, дешевле и не так энергозатратно. Перебираться через препятствия? Выдвижные манипуляторы-захваты обеспечат это не хуже, чем руки. И дешевле.
ИМХО, гуманоидный бот - это такой стереотип и фетиш. ФЕТИШ!
+1
Сообщить
№15
07.12.2013 23:45
Цитата, Физик-шизик сообщ. №14

...и таскать за собой чемодан с ядерным реактором. Потому что по другому - никак.
Прыгать на уступы? ЗАЧЕМ? Для дистанционной войны это не нужно. А выиграет тот, кто первым выстрелит и поразит цель. Пока гуманоид с дурометом в руках развернется на внезапно появившуюся цель (попутно решая задачу пространственной устойчивости), поворотная башенка "русской консервной банки" распилит его на металлолом. Высвобождаться из завалов? Да гораздо проще сделать выдвижные гидроупоры, дешевле и не так энергозатратно. Перебираться через препятствия? Выдвижные манипуляторы-захваты обеспечат это не хуже, чем руки. И дешевле.
ИМХО, гуманоидный бот - это такой стереотип и фетиш. ФЕТИШ!


1..Почему чемодан?.
Я же сказал, разработка робота даст толчок к прорыву в других смежных областях.

В своё время компьютеры по несколько комнат занимали, и если бы люди мыслили вашими категориями, то до сих пор так бы и занимали.
Или как должны технологии развиваться по вашему? они что из воздуха появляться должны?

Видимо товарищ рогозин с вами одного мнения, учитывая его заявление по поводу создания робота для нужд армии, при этом не влаживая ни финансов, ни давая нормального времени на разработку, зато премию пообещал :D.У него видимо тоже такое представление, что тебе что-то захотелось и оно раз... и появилось из ниоткуда.

Именно в этом и состоит посыл. Есть те кто ставит себе задачу сделать невозможное, пусть не сегодня а завтра,и они развивают технологии.
И есть те которые мыслят по типу"на что горазды,тому и рады".

2. А ну конечно,а башня прям без запинки сразу возьмёт и расстреляет ))),а факт того что Гуманоид имеет такую мерзкую способность,как пригинатся?,ложится,прыгать в сторону? никого не волнует конечно же?.Помимо того что не надо уж недооценивать вычислительные способности цпу.

3.По поводу завалов, я не буду перечислят все нелепости вами сказание, подчеркну вновь лишь то, что Гуманоид уже! приспособлен ко всему этому, ему не надо ни какие гидро/шмидро /г...внидро устройства нацеплять.Достаточно запрограммировать его на новые условия.
Помимо того,сколько времени займёт выполнение у гуманоида?и сколько у колесной техники?вывод очевиден.
Хотелось бы мне посмотреть на бронированный мини танк который взбирается по обломкам здания, либо прыгает с уступов не повредив себя или не перевернувшись :), уже здесь становится очевидным насколько он ограничен.

4. По поводу цены,я вам уже написал. Пожадничаете сегодня, завтра заплатите двойную цену.
Все эти танки/шарманки хороши для сиюминутных задач. Но это не означает что это лучший вариант. Потому что в длинной перспективе вы будете тем кто отстанет от тех кто вложил рессурси в технологии с перспективой. Из этого выходит что создание Гуманоидного робота не выгодно краткосрочно, но даст бешеную выгоду в долгосрочной перспективе.

Но поскольку в правительстве СССР а теперь и России сидели деятели вроде вас по типу" Безпилотники? да зачем они нам Мыколо?, Интернет? а что это такое? Почта рулит нафиг надо" и так далее, то Россия не имеет практически ни какой электронной компонентной базы.
И всю начинку практически покупают за границей, и розрив этот сократить практически не реально.
0
Сообщить
№16
08.12.2013 00:07
Цитата, q
В России так и будут ездить радиоуправляемые консервные банки(в лучшем случае).
В то время как в Америке, будет прорыв по многим технологиям.

Atlas чисто визуально выглядит как продолжение осликов. Ну в принципе, интересно. Как и БПЛА. Но переоценивать тоже не надо.
Гуманоидные роботы в принципе пригодились бы не только в армии - в космосе также, мне кажется - при пилотируемых полетах/исследованиях.
По поводу фетиша - подобный робот в таких же размерах, как и человек мог бы его сопровождать - в бмп/машине/самолете и тп. Это не фетиш, а целесообразность. Мне кажется параллельная разработка экзоскелетов и гуманоидных роботов у них идет и это в принципе интересно.
Но это не повод для паники. В следующей большой войне они играть роли серьезной пока не будут, пока сыровато все. Да и пугать гиперзвуковыми бпла на 7М пока не надо.
SR-72 - когда еще будет. Это 2030 год по их прогнозам. SR-72 в потенциально беспилотном варианте + гиперзвуковые КР - боюсь может затянуться. Но в принципе будет решаемо.
Надо работать просто
"обнаружить и одновременно поразить до 10 баллистических сверхзвуковых целей, летящих со скоростью до 7 км/с"
+1
Сообщить
№17
08.12.2013 03:42
Цитата, JackTheRipper
Именно в этих "ногах" "Атласа" я не вижу никакого смысла, а вот энергии судя по всему тратят они очень и очень много.
С точки зрения физики у ног нет никаких принципиальных причин высокого потребления энергии.
Если ноги будут пружинить или каким-то образом аккумулировать энергию при торможении , то они окажутся экономичней колеса.
Это в сущность будет то же колесо, только на любой поверхности.
Или даже более экономично.
Надо только сделать у них подшипники с минимальным трением и разработать алгоритм передвижения, когда при сжатии ног энергия запасается, а потом она же используется при распрямлении сустава.
Т.е. при должной проработке , экономичность ногам обеспечена.

Самый простой способ передвижения - прыжками - например прыгающий мяч очень экономичен и без источника энергии способен пропрыгать большое расстояние - большее, чем катящийся мяч - в этом преимущество ног перед колесом.
0
Сообщить
№18
08.12.2013 23:01
Цитата, q
ни какие гидро/шмидро /г...внидро устройства нацеплять

Я сражен Вашим уровнем аргументации, месье... lol
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 05.12 06:42
  • 6182
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 05.12 02:42
  • 2
China Daily: Китай испытывает огромные побочные эффекты от украинского кризиса
  • 05.12 00:12
  • 0
Ответ на "Победоносный сценарий"
  • 04.12 19:42
  • 8270
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 04.12 18:57
  • 77
Россия использует пропаганду как средство войны против Запада - британский генерал
  • 04.12 11:58
  • 1
Ответ на "Суть - повышение уровня эскалации конфликта."
  • 04.12 11:09
  • 0
Победоносный сценарий
  • 04.12 06:50
  • 1
«Оптимально подходит для борьбы с подлодками»: показан запуск миниторпед Black Scorpion с итальянской малогабаритной субмарины DS8
  • 04.12 06:41
  • 1
Китайская ракета стартовала с секретным спутником
  • 03.12 22:50
  • 0
Ответ на "Польский оскал"
  • 03.12 21:09
  • 0
Ответ на "Польский Центр восточных исследований представил «План Келлога» по урегулированию конфликта на Украине"
  • 03.12 18:37
  • 2
Введен в строй пограничный сторожевой корабль "Анадырь" проекта 22100
  • 03.12 11:16
  • 47
Какое оружие может оказаться эффективным против боевых беспилотников
  • 03.12 10:30
  • 0
Польский оскал
  • 03.12 02:38
  • 1
НАТО открывает центр морской десантной подготовки в Арктике на фоне борьбы за сферы влияния с Россией (Newsweek, США)