Войти

Австрийцы научили роботов делиться энергией

970
0
0
Роботы
Тестирование системы управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии.
Источник изображения: M. Rappaport, C. Bettstetter / Alpen-Adria-Universität Klagenfurt

Исследователи из Альпийско-адриатического университета Клагенфурта разработали систему управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии. Кратко о разработке один из авторов рассказал на портале Robohub.

Мобильные роботы используются в самых различных сферах, в том числе участвуют в поисково-спасательных операциях в опасных для человека районах. При этом расстояние, которое может пройти робот, ограничено зарядом аккумулятора - управляющая система должна вовремя вернуть робота к ближайшей док-станции для подзарядки или замены батарей, что не позволяет роботу продвинуться дальше условной границы.

Для преодоления ограничения по расстоянию авторы разработали систему, которая позволяет нескольким роботам, действующим в группе, распределять общий запас электроэнергии. В штатном режиме роботы, планируя маршрут, ориентируются на расположение стационарных зарядных станций, к которым нужно будет вернуться для подзарядки. Однако при необходимости система может использовать одного из роботов на ближних маршрутах для того, чтобы зарядить батареи "разведчика", работающего на большом расстоянии от зарядной станции.



При этом роботы могут выполнять разные задания, а система просто подберет наиболее подходящего в данный момент потенциального "заправщика" и направит его на встречу с "разведчиком". При необходимости в такой схеме может быть задействовано несколько промежуточных "заправщиков" и роботы фактически передадут электроэнергию по цепочке, расширяя возможный радиус действия группы в заданном районе.

Существуют и другие способы увеличения времени автономной работы роботов, работающих на электроэнергии. Например, марсоход Curiosity в качестве основного источника энергии использует радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ), а интернет-беспилотник Aquila подзаряжается во время полета от солнечных батарей. Для беспилотников, использующих жидкое топливо, подходит обычная дозаправка - в прошлом году американцы впервые дозаправили в воздухе палубный беспилотный летательный аппарат X-47B UCAS-D.


Николай Воронцов

27.09.2016
Права на данный материал
принадлежат N+1
Материал размещен правообладателем
в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Продукция
Похожие новости
10.08.2015
Дикие БАРСы: чего боятся Хокинг, Маск и Возняк
08.12.2014
Дроны в небе: всесокрушающий удар новейших беспилотников
04.07.2013
Skynet уже здесь
16.05.2013
ВМС США успешно испытали взлет беспилотника с палубы авианосца
09.07.2012
В Жуковском было на что посмотреть
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
loading...
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
  • 17.11 15:33
  • 6
"Армата" или "Меркава": эксперты назвали лучший танк
  • 17.11 15:24
  • 1
Шойгу заявил о популярности за рубежом бренда "Армия России"
  • 17.11 14:36
  • 9
Об экстренных мерах по разрешению критических проблем нашего надводного кораблестроения.
  • 17.11 14:31
  • 2
Источник: ВМФ России закажет еще два фрегата типа "Адмирал Горшков"
  • 17.11 13:26
  • 36
В США назвали главный признак деградации ВМФ России
  • 17.11 13:23
  • 24
Евгений Марчуков рассказал о превосходстве двигателя второго этапа истребителя Су-57 над всеми аналогами
  • 17.11 12:06
  • 11
"Российский Falcon 9" стал дороже американского
  • 17.11 11:22
  • 1
Международная олимпиада курсантов пройдет на территории четырех стран в 2019 году
  • 17.11 10:42
  • 39
Эксперт прокомментировал слова экс-главы штаба РВСН о "Периметре"
  • 17.11 08:58
  • 59
Эксперт оценил шансы найти пропавшую аргентинскую подлодку с живым экипажем
  • 17.11 07:43
  • 11
В ГСС рассказали, что мешает поставкам SSJ-100 в Иран
  • 17.11 06:09
  • 7641
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 17.11 05:23
  • 2
Эскизный проект военного транспортника Ил-276 будет готов в следующем году
  • 17.11 03:04
  • 1714
Как насчёт юмористического раздела?
  • 16.11 22:52
  • 82
В России признали неспособность отразить ядерный удар США