Войти

Австрийцы научили роботов делиться энергией

985
0
0
Роботы
Тестирование системы управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии.
Источник изображения: M. Rappaport, C. Bettstetter / Alpen-Adria-Universität Klagenfurt

Исследователи из Альпийско-адриатического университета Клагенфурта разработали систему управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии. Кратко о разработке один из авторов рассказал на портале Robohub.

Мобильные роботы используются в самых различных сферах, в том числе участвуют в поисково-спасательных операциях в опасных для человека районах. При этом расстояние, которое может пройти робот, ограничено зарядом аккумулятора - управляющая система должна вовремя вернуть робота к ближайшей док-станции для подзарядки или замены батарей, что не позволяет роботу продвинуться дальше условной границы.

Для преодоления ограничения по расстоянию авторы разработали систему, которая позволяет нескольким роботам, действующим в группе, распределять общий запас электроэнергии. В штатном режиме роботы, планируя маршрут, ориентируются на расположение стационарных зарядных станций, к которым нужно будет вернуться для подзарядки. Однако при необходимости система может использовать одного из роботов на ближних маршрутах для того, чтобы зарядить батареи "разведчика", работающего на большом расстоянии от зарядной станции.



При этом роботы могут выполнять разные задания, а система просто подберет наиболее подходящего в данный момент потенциального "заправщика" и направит его на встречу с "разведчиком". При необходимости в такой схеме может быть задействовано несколько промежуточных "заправщиков" и роботы фактически передадут электроэнергию по цепочке, расширяя возможный радиус действия группы в заданном районе.

Существуют и другие способы увеличения времени автономной работы роботов, работающих на электроэнергии. Например, марсоход Curiosity в качестве основного источника энергии использует радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ), а интернет-беспилотник Aquila подзаряжается во время полета от солнечных батарей. Для беспилотников, использующих жидкое топливо, подходит обычная дозаправка - в прошлом году американцы впервые дозаправили в воздухе палубный беспилотный летательный аппарат X-47B UCAS-D.


Николай Воронцов

27.09.2016
Права на данный материал
принадлежат N+1
Материал размещен правообладателем
в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Продукция
Похожие новости
02.03.2018
Путин представил новейшие виды российского вооружения
05.08.2013
Терминатор по призыву: российской армии нужна робототехника
29.05.2013
Боевые роботы пугают экспертов
30.01.2012
Х-47В – полет без пилота и оператора
06.07.2010
Основные проекты Франции в области разработки беспилотных летательных аппаратов
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
loading...
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
  • 20.01 19:35
  • 8
Угрозы, связанные с возможным выходом США из ДРСМД, можно парировать с помощью крылатых ракет "Калибр-М" - Владимир Гутенев
  • 20.01 19:31
  • 14
Источник: Роскосмос и РКК "Энергия" начали разработку концепции лунного корабля "Союз"
  • 20.01 18:55
  • 71
Евгений Марчуков рассказал о превосходстве двигателя второго этапа истребителя Су-57 над всеми аналогами
  • 20.01 18:27
  • 10
Армия США заключила новый контракт на поставку израильских КАЗ Trophy
  • 20.01 18:13
  • 12
"Танк будущего" Т-14 повторит судьбу пятибашенного советского монстра Т-35
  • 20.01 17:57
  • 8
Уточнены сроки подписания второго контракта по Су-57
  • 20.01 17:50
  • 22
Источник: ВМФ планирует поставить на боевое дежурство до 32 аппаратов "Посейдон"
  • 20.01 17:34
  • 16547
США отреагировали на начало российских военных маневров у границ Украины
  • 20.01 17:21
  • 8
Российскую ядерную "Мертвую руку" признали легкой мишенью для США
  • 20.01 17:18
  • 4
Кому под силу воссоздать советский "Руслан"
  • 20.01 17:16
  • 5
Сдержать Россию: США разрабатывают новую ПРО
  • 20.01 17:13
  • 4
Роскосмос планирует снизить себестоимость ракет-носителей "Ангара" и "Союз-5"
  • 20.01 16:55
  • 146
Источник: стратегический подводный беспилотник "Посейдон" получит скорость более 200 км/ч
  • 20.01 16:45
  • 44
Инженер раскрыл недостатки "Авангарда"
  • 20.01 16:10
  • 16
Blue Origin вскоре завершит строительство "фабрики по производству ракет"