Войти

Австрийцы научили роботов делиться энергией

1006
0
0
Роботы
Тестирование системы управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии.
Источник изображения: M. Rappaport, C. Bettstetter / Alpen-Adria-Universität Klagenfurt

Исследователи из Альпийско-адриатического университета Клагенфурта разработали систему управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии. Кратко о разработке один из авторов рассказал на портале Robohub.

Мобильные роботы используются в самых различных сферах, в том числе участвуют в поисково-спасательных операциях в опасных для человека районах. При этом расстояние, которое может пройти робот, ограничено зарядом аккумулятора - управляющая система должна вовремя вернуть робота к ближайшей док-станции для подзарядки или замены батарей, что не позволяет роботу продвинуться дальше условной границы.

Для преодоления ограничения по расстоянию авторы разработали систему, которая позволяет нескольким роботам, действующим в группе, распределять общий запас электроэнергии. В штатном режиме роботы, планируя маршрут, ориентируются на расположение стационарных зарядных станций, к которым нужно будет вернуться для подзарядки. Однако при необходимости система может использовать одного из роботов на ближних маршрутах для того, чтобы зарядить батареи "разведчика", работающего на большом расстоянии от зарядной станции.



При этом роботы могут выполнять разные задания, а система просто подберет наиболее подходящего в данный момент потенциального "заправщика" и направит его на встречу с "разведчиком". При необходимости в такой схеме может быть задействовано несколько промежуточных "заправщиков" и роботы фактически передадут электроэнергию по цепочке, расширяя возможный радиус действия группы в заданном районе.

Существуют и другие способы увеличения времени автономной работы роботов, работающих на электроэнергии. Например, марсоход Curiosity в качестве основного источника энергии использует радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ), а интернет-беспилотник Aquila подзаряжается во время полета от солнечных батарей. Для беспилотников, использующих жидкое топливо, подходит обычная дозаправка - в прошлом году американцы впервые дозаправили в воздухе палубный беспилотный летательный аппарат X-47B UCAS-D.


Николай Воронцов

Права на данный материал принадлежат N+1
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Продукция
Похожие новости
22.04.2019
"Умные" технологии для голубых беретов
15.02.2016
Пентагон закрывает программу по разработке боевых беспилотников
10.08.2015
Дикие БАРСы: чего боятся Хокинг, Маск и Возняк
08.12.2014
Дроны в небе: всесокрушающий удар новейших беспилотников
03.12.2012
Интегрированное поле боя
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
  • 25.04 16:38
  • 5
Россия направила в Сирию новые БОМАНы
  • 25.04 16:32
  • 25
Проблемы российской ПВО окружают молчанием
  • 25.04 16:22
  • 1
Патрушев призвал урегулировать использование новых технологий в военной сфере
  • 25.04 16:18
  • 19
Подводный истребитель: как СССР построил "убийцу подлодок"
  • 25.04 16:15
  • 3
Новейший боевой модуль "БМ100+30" делает БМП "Драгун" опасным противником
  • 25.04 15:12
  • 1
В Генштабе рассказали о ракетах на кораблях системы ПРО США у границ России
  • 25.04 15:01
  • 2
В США рассказали о проблемах "Арматы"
  • 25.04 14:49
  • 36
Delfi (Литва): Путин не верит, что НАТО придет на помощь Балтии
  • 25.04 13:38
  • 1
"Опасности нет": в России ответили на угрозы посла США
  • 25.04 13:31
  • 15
Два новых фрегата проекта 22350 заложены на ССЗ "Северная Верфь"
  • 25.04 13:09
  • 1
Герасимов заявил, что Россия пока не будет проводить масштабные военные учения в Арктике
  • 25.04 13:03
  • 3
Хуаньцю шибао (Китай): российский беспилотный подводный аппарат "Поcейдон" лучший в своем роде
  • 25.04 12:52
  • 15
На "Уралвагонзаводе" сравнили "Армату" с гоночным болидом по цене
  • 25.04 12:52
  • 4
Минобороны РФ заявило об усилении двух военных округов
  • 25.04 12:41
  • 7
Перспективный авианосец должен нести сбалансированное авиакрыло - Крыловский центр