Следы взрывчатых веществ могут быть нелетучими — стандартные газоанализаторы бессильны. Российские разработчики оснастили своего нового компактного робота на гусеничном шасси манипулятором и бортовым модулем, который способен выявлять даже микроскопические частицы с поверхности предмета. Теперь машина объединяет функции служебной собаки и точного химического анализатора, работая на безопасном расстоянии от оператора.
Сапёры, работающие с подозрительными предметами, постоянно балансируют между необходимостью получить образец вещества и риском остаться слишком близко к источнику опасности. Служебные собаки, обладая уникальным нюхом, способны указать на присутствие взрывчатки, но они не могут взять пробу и провести точный химический анализ, а их поведение не всегда однозначно трактуется. Именно эту «слепую зону» закрывает новый мобильный робот «Полкан», разработанный командой учёных и студентов НИЯУ МИФИ под руководством Юлии Шалтаевой. Дистанционно управляемая платформа с манипулятором подъезжает к подозрительному объекту, а затем аккуратно снимает пробу с его поверхности — это может быть стирание пальцем или соскоб, — и сразу же передаёт образец в бортовой аналитический модуль.
Внутри этого модуля работает новый российский прибор «Сегмент», созданный партнёрами проекта — группой компаний «Южполиметалл-холдинг». Он анализирует пробу методом спектрометрии ионной подвижности, который позволяет за считанные секунды выявить характерные маркеры взрывчатых веществ. Однако разработчики пошли дальше. Они оснастили «Полкана» возможностью работать в двух режимах: анализ воздуха на летучие компоненты и, что важнее, исследование именно малолетучих следов, которые остаются на поверхности предмета длительное время. Последний подход гораздо надёжнее, потому что многие современные взрывчатые вещества плохо испаряются, и стандартный «электронный нос» может их не заметить. Робот решает эту проблему, обеспечивая прямой контакт с пробой, при этом сапёр управляет всем процессом с безопасного расстояния.
Название «Полкан» выбрано не случайно — разработчики проводили параллель со служебной собакой, которая ищет взрывчатку, но в отличие от животного, их машина не устаёт, не отвлекается и даёт объективный химический результат. Пока существует только действующий прототип «Полкан-0», который демонстрирует основные принципы и отработку механики. Однако команда уже обозначила чёткий план: к концу 2026 года планируется создать предсерийный образец «Полкан-1», который пройдёт все необходимые испытания и допускные процедуры. Дальше — дорога к серийному производству и реальной эксплуатации в подразделениях МЧС, полиции и инженерных войсках.
Поддержка акселератора НИЯУ МИФИ помогает проекту продвигаться быстрее, а привлечение промышленного партнёра с готовым аналитическим модулем сокращает путь от лаборатории до металла. В итоге «Полкан» обещает стать не просто роботизированным помощником сапёров, а полноценным инструментом, который заменит человека на самом опасном этапе — снятии пробы с подозрительного объекта, — и при этом даст точный ответ о наличии взрывчатки, не полагаясь на догадки или нюх.
Михаил Петровский
