Новости ВПК от Компания Сервосила

Собирать роботов из блоков, как в конструкторе "Лего" стало возможным благодаря особенностям конструкции мобильного робота Сервосила "Инженер". На основе относительно небольшого набора крупных блоков появилась возможность создавать компонвки роботов с различными свойствами. Мобильные роботы Сервосила "Инженер" созданы для работы в условиях техногенных катастроф. Отличительной особенностью мобильных роботов "Инженер" является малая масса, которая позволяет переносить весь комлекс одному человеку.

Переносной мобильный робот Сервосила "Инженер" предназначен для визуальной разведки мест техногенных катастроф, удаленного осмотра помещений, а также для обезвреживания опасных предметов манипулятором типа "рука". Уникальной особенностью робота является его малая масса, которая позволяет переносить робота в рюкзаке одному человеку-оператору. При этом робот обладает многими чертами, присущими роботам более "тяжелого" класса, которым требуется грузовик для доставки к месту работы.

Мобильный робот Сервосила "Инженер", недавно прошедший испытания на полигоне ФКП НИИ "Геодезия", будет показан на выставке Комплексная Безопасность 2015 в г. Москва. Робот оснащен манипулятором типа "рука", умещается в рюкзак для переноски одним человеком и способен подниматься по лестницам. Основная функция робота - это дистанционная разведка в местах техногенных катастроф, а также применения манипулятора-руки для сбора образцов, удаленного осмотра и при необходимости обезвреживания опасных предметов. Робот также способен открывать двери с помощью манипулятора для того, чтоб проникать в здания.

Компания Сервосила разработала технологию производства отечественных волновых редукторов. Волновые редукторы отличает малая масса при заданном коэффициенте редукции, а также малый люфт. По сравнению с планетарными редукторами, выигрыш по массе может составлять 1.5-2 раза. Также волновые редукторы отличает компактность формы и малые размеры. Малая масса и компактная форма важны во многих областях, таких как робототехника и авиация. У волновых редукторов также малый люфт, что очень важно в точных электромеханических системах, таких как сервоприводы манипуляторов роботов или систем позиционирования.

Испытания на полигоне ФКП НИИ "Геодезия" в г.Красноармейск Московской области проводились по заданию ФГБУ ВНИИПО МЧС России для подтверждения заявленных характеристик робота Сервосила "Инженер". По "легенде" испытаний произошло ЧП на складе боеприпасов, и робота-разведчика послали прояснить ситуацию на месте.

Мобильные роботы Сервосила управляются посредством системы телеприсутствия с применением очком виртуальной реальности. Яркий солнечный свет затрудняет работу в полевых условиях с традиционными переносными пультами управления на основе ноутбуков или планшетов. Поэтому, при проектированиии системы телеуправления компания Сервосила отказалась от традиционного подхода и создала систему телеприсутствия, которая не требует подключения монитора. Все операции проводятся через очки виртуальной реальности.

На видео показаны некоторые сложности, которые испытывают мобильные роботы носимого (легкого) класса при работе в зимних условиях... Во-первых, снег наливает и примерзает на гусеницах шасси, значительно затрудняя, а иногда и полностью блокируя движение. Это особенно хорошо видно при езде по мокрому снегу. Для мобильного робота “Инженер” пришлось разработать и оперативно установить специальные пластиковые защитные щитки-очистители, которые разрешили ситуацию. Эти щитки будут теперь входить в штатную конфигурацию поставки робота “Инженер”.

Мобильные роботы компании Сервосила созданы приходить на помощь во время беды. Природные катаклизмы, техногенные катастрофы, борьба с терроризмом — это среда работы такого робота. Техника, созданная для работы в таких условиях, должна быть особенно надежна. А надежность техники проверяется испытаниями.

Разработать носимого мобильного робота – черезвычайно сложная задача. С одной стороны, робот должен самостоятельно залезать по лестницам, что определяет минимально допустимые размеры, которые должны быть соизмеримы с размерами ступенек. С другой стороны, робот должен умещаться в рюкзаке и быть минимальной массы, чтоб его мог переносить один человек. Компания “Сервосила” создала российский ответ роботам iRobotPackbotи SUGV, разработав и запустив в производство робота “Инженер”.